M5Stackでデジタル重量計

Digital weight scale ・数字称重

5kgロードセルとI2Cインターフェースを使ったデジタルはかり。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
Unit Mini Scales	5 kg load cell	grove_i2c	official page — $6.95

配線

M5Stack Core2 → Unit Mini Scales (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とUnit Mini Scalesで作る、かんたんなデジタルはかりです。5kgまでの重さを測ることができ、I2C接続でCore2が直接数値を読み取ります。キッチンや工作など、ちょっとした計量に便利です。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Mini Scales（5kgロードセル内蔵）、Groveケーブル1本（通常ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
Groveケーブルでつなぐ — Unit Mini ScalesはI2C（赤）接続です。Groveケーブルの一端をユニットのGroveポートに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
重さを表示する — コードを実行すると、Core2の画面に現在の重さ（グラム単位）が表示されます。何も載せていない状態で0gになることを確認してください。ずれがある場合は、コード内のオフセット調整を試してください。
計量をテストする — 既知の重さのもの（例えば100gのおもりや水の入ったペットボトル）を載せて、表示が正しいか確認します。誤差が大きい場合は、コード内のスケール係数を調整してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit Mini Scales (digital scale)
# Wiring: Unit Mini Scales -> Core2 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup on Port.A (Core2: SDA=21, SCL=22)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# Unit Mini Scales I2C address (default 0x64)
SCALE_ADDR = 0x64

# Commands for the scale (from datasheet)
CMD_GET_WEIGHT = b'\x01'  # request weight in grams (4 bytes float)

def read_weight():
    try:
        i2c.writeto(SCALE_ADDR, CMD_GET_WEIGHT)
        time.sleep_ms(50)
        data = i2c.readfrom(SCALE_ADDR, 4)
        # Convert 4 bytes to float (little-endian)
        import struct
        weight = struct.unpack('<f', data)[0]
        return weight
    except Exception as e:
        return None

lcd.clear()
lcd.print('Digital Scale', 10, 20)

while True:
    w = read_weight()
    if w is not None:
        lcd.clear()
        lcd.print('Weight: %.1f g' % w, 10, 60)
    else:
        lcd.clear()
        lcd.print('Error reading', 10, 60)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：Core2とユニットは乾いた状態で使用し、水や湿気の多い場所では使わないでください。ロードセルに過大な力を加えると破損する恐れがあります。
初回使用時は、何も載せていない状態で0gになることを確認してください。ずれがある場合は、コード内でオフセット調整（例：読み取り値から一定値を引く）を行ってください。
計量精度を上げるには、既知の重さで校正してください。コード内のスケール係数を調整することで、表示値を実測値に合わせられます。
I2Cアドレスがデフォルトの0x64と異なる場合は、ユニットの設定を確認し、コード内のSCALE_ADDRを変更してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。