M5StackでUnit Weight を使う

Using the Unit Weight ・使用 Unit Weight

M5StackのUnit Weightをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
AtomS3	Controller	grove_i2c, i2c, spi, gpio, usb_c	official page — $15.5
Unit Weight	unit	grove_i2c	official page — $3.5

配線

AtomS3 → Unit Weight (grove_i2c)

作り方

M5Stack AtomS3とUnit Weightで作る、かんたんなはかり装置です。Unit Weightに重りを載せると、AtomS3の画面に重さが表示されます。I2C接続で簡単に配線でき、プログラミングも最小限です。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3本体、Unit Weight（はかりユニット）、Groveケーブル（4ピン、I2C用）1本、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
GroveケーブルでAtomS3とUnit Weightをつなぐ — Unit WeightはI2C接続です。Groveケーブルの一端をUnit WeightのGroveポートに差し込みます。もう一端をAtomS3の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
重さを測定する — コードを実行すると、AtomS3の画面に「Weight: 0.0 g」と表示されます。Unit Weightに重りを載せると、数値が変わります。何も載せていない状態で0gにならない場合は、コード内のtare()を呼び出すか、リセットしてください。
動作を確認する — 既知の重さ（例えば100gのおもり）を載せて、表示が正しいか確認します。ずれがある場合は、コード内のCALIBRATION_FACTORを調整してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Unit Weight (HX711)
# Wiring: Unit Weight -> AtomS3 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# HX711 I2C address (default 0x2C, check your unit)
HX711_ADDR = 0x2C

# Initialize I2C on AtomS3 Port.A (Grove red)
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(2), freq=400000)

# Calibration factor (adjust for your load cell)
CALIBRATION_FACTOR = 1.0

def read_raw():
    # Read 24-bit raw value from HX711
    data = i2c.readfrom(HX711_ADDR, 3)
    raw = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]
    if raw & 0x800000:  # sign extend
        raw -= 0x1000000
    return raw

def tare():
    # Tare by reading offset
    global offset
    offset = 0
    for _ in range(10):
        offset += read_raw()
        time.sleep_ms(50)
    offset //= 10

offset = 0
tare()

while True:
    raw = read_raw()
    weight = (raw - offset) * CALIBRATION_FACTOR / 1000.0  # convert to grams
    lcd.clear()
    lcd.print('Weight: %.1f g' % weight, 10, 20)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：Unit Weightは5Vで動作しますが、AtomS3のI2Cは3.3Vロジックです。HX711は3.3Vでも動作するため問題ありませんが、配線を間違えないように注意してください。
初めて使うときは、何も載せていない状態で0gになるようにtare（風袋引き）を行ってください。コード内で自動的に行っていますが、必要に応じてリセットしてください。
重さの値が安定しない場合は、Unit Weightを硬い平らな場所に置き、ケーブルを動かさないようにしてください。また、測定中はユニットに触れないでください。
CALIBRATION_FACTORは、実際の重さと表示値が合うように調整します。例えば100gのおもりを載せて表示が95gなら、CALIBRATION_FACTORを1.0から1.053に増やします。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。