M5StackでUnit Vibrator を使う

Using the Unit Vibrator ・ 使用 Unit Vibrator

M5StackのUnit Vibratorをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack CoreS3 → Unit Vibrator (grove_analog)

作り方

M5Stack CoreS3とUnit Vibratorを接続して、振動フィードバックを制御するための最小構成のガイドです。Unit VibratorはPWM信号で回転速度を調整でき、CoreS3のPort.B（アナログ/GPIO）から制御します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Unit Vibrator、Groveケーブル（ユニットに付属）、CoreS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルで接続する — Unit VibratorはPort.B（黒色のGroveポート）に接続します。Groveケーブルの一端をUnit Vibratorに、もう一端をCoreS3の黒いPort.Bに差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、CoreS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 振動をテストする — コードを実行すると、振動が1秒間オン、1秒間オフを繰り返します。振動が感じられるか確認してください。もし振動しない場合は、配線とコードのピン番号を再確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Unit Vibrator (PWM vibration control)
# Wiring: Unit Vibrator -> CoreS3 black Port.B (GPIO 36)
from machine import Pin, PWM
import time

# Port.B on CoreS3 uses GPIO 36 for PWM output
vibrator = PWM(Pin(36), freq=10000, duty=0)  # 10kHz PWM, start off

while True:
    vibrator.duty(512)  # 50% duty cycle (0-1023)
    time.sleep(1)
    vibrator.duty(0)    # stop
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

• 安全：Unit Vibratorは最大約424mAを消費します。CoreS3のPort.Bは最大500mAまで供給できるので問題ありませんが、長時間の連続使用は避けてください。
• PWMの周波数は10kHzを推奨します。周波数が低すぎるとモーターから異音が発生することがあります。
• 振動が弱い場合はduty比を上げてください（最大1023）。ただし、長時間の高負荷はモーターの寿命を縮める可能性があります。
• 配線を間違えるとユニットが破損する恐れがあります。Groveケーブルの向きを確認し、Port.B（黒）に正しく接続してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。