M5StackでUnit RollerCAN を使う

Using the Unit RollerCAN ・使用 Unit RollerCAN

M5StackのUnit RollerCANをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
Unit RollerCAN	unit	grove_i2c, can, other:SWD/SWO debug	official page — $43.9

配線

M5Stack Core2 → Unit RollerCAN (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とUnit RollerCANで作る、ブラシレスDCモーターの制御キットです。I2C通信でCore2からRollerCANのモーターを回したり、位置や速度を制御できます。FOC（磁界ベクトル制御）と磁気エンコーダーにより、滑らかで正確なモーション制御が可能です。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit RollerCAN、Groveケーブル（I2C用、赤色コネクタ）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
Groveケーブルでつなぐ — Unit RollerCANはI2C接続です。Groveケーブルの一端をRollerCANのGroveポート（赤色）に、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
電源を確認する — Unit RollerCANはGroveポートから5V電源を供給します。Core2をUSB-Cでパソコンまたは5V電源に接続すると、Core2のバッテリーまたはUSB経由でRollerCANに給電されます。モーターを動かすには、RollerCANに別途CAN/XT30端子から6-16Vの外部電源が必要な場合があります。詳しくはUnit RollerCANのマニュアルを確認してください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
モーターをテストする — コードを実行すると、Core2の画面にRollerCANのステータスが表示され、モーターがゆっくり回転します。モーターが回転することを確認し、必要に応じてコード内の速度や方向を変更してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit RollerCAN (I2C motor control)
# Wiring: Unit RollerCAN -> Core2 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup on Port.A (Core2: scl=22, sda=21)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

# RollerCAN I2C address (default 0x30)
ROLLERCAN_ADDR = 0x30

# Simple register write function
def write_reg(reg, data):
    i2c.writeto_mem(ROLLERCAN_ADDR, reg, bytes([data]))

# Initialize RollerCAN (example: set mode to speed control)
write_reg(0x00, 0x01)  # Mode register: 1 = speed control

# Set target speed (example: 100 RPM, low byte first)
speed_rpm = 100
write_reg(0x01, speed_rpm & 0xFF)        # Low byte
write_reg(0x02, (speed_rpm >> 8) & 0xFF) # High byte

# Enable motor
write_reg(0x03, 0x01)  # Enable register: 1 = enable

lcd.clear()
lcd.print('RollerCAN running', 10, 20)
lcd.print('Speed: %d RPM' % speed_rpm, 10, 50)

# Keep running
while True:
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

安全：モーターが回転中は、指や衣服が巻き込まれないように注意してください。また、RollerCANに外部電源（6-16V）を接続する場合は、極性を間違えないようにしてください。
I2Cアドレスがデフォルトの0x30でない場合は、コード内のROLLERCAN_ADDRを変更してください。複数のI2Cデバイスを接続する場合は、アドレスが重複しないように注意してください。
モーターが回転しない場合、電源が正しく供給されているか確認してください。Core2のUSB給電だけではモーター駆動に十分でない場合があります。
初めて使うときは、コード内の速度を低め（50 RPMなど）に設定して、安全に動作を確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。