M5StackでUnit Reflective IR を使う

Using the Unit Reflective IR ・ 使用 Unit Reflective IR

M5StackのUnit Reflective IRをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Unit Reflective IR (grove_analog)

作り方

M5Stack AtomS3とReflective IR Unitで作る、物体検知の基本回路です。赤外線を出して反射を読み取り、物体の有無をアナログ値とデジタル値で取得できます。

1. 部品を用意する — 必要なもの：M5Stack AtomS3本体、Unit Reflective IR、Groveケーブル（黒色、アナログ用）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit Reflective IRはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をユニットに、もう一端をAtomS3の黒いPort.B（Groveアナログポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 動作を確認する — コードを実行すると、AtomS3の画面にアナログ値とデジタル値が表示されます。ユニットの前に手や物体をかざすと値が変化するのを確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Unit Reflective IR
# Wiring: Unit Reflective IR -> AtomS3 black Port.B (analog/GPIO)
import time
from machine import Pin, ADC
from m5stack import lcd

# Port.B on AtomS3: analog input pin 1, digital input pin 2 (adjust if needed)
analog_pin = ADC(Pin(1))
analog_pin.atten(ADC.ATTN_11DB)  # read full 0-3.3V range
digital_pin = Pin(2, Pin.IN)

while True:
    analog_val = analog_pin.read()
    digital_val = digital_pin.value()
    lcd.clear()
    lcd.print('Analog: %d' % analog_val, 10, 20)
    lcd.print('Digital: %d' % digital_val, 10, 50)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

• 安全：AtomS3とユニットは3.3Vロジックですが、Unit Reflective IRは5Vで動作します。AtomS3のPort.Bは5Vトレラントではないため、直接接続する場合はユニットの出力が3.3Vにレベル変換されていることを確認してください。
• 配線ミス：Groveケーブルの色に注意してください。アナログユニットは黒色のPort.Bに接続します。赤色のPort.A（I2C）に差し込むと正しく動作しません。
• 物体検知の調整：ユニットの検出距離は反射率に依存します。白い物体はよく反射し、黒い物体は反射しにくいです。必要に応じてコード内のしきい値を調整してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。