M5StackでUnit PIR を使う

Using the Unit PIR ・ 使用 Unit PIR

M5StackのUnit PIRをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• ATOM Lite → Unit PIR (grove_analog)

作り方

ATOM LiteとUnit PIRで作る、かんたんな人感センサー装置です。Unit PIRが人の動きを検知すると、ATOM LiteのLEDが光ります。動きを検知したら何かアクションを起こす、という基本の動きを学べます。

1. 部品を用意する — 用意するもの：ATOM Lite本体、Unit PIR（人感センサーユニット）、Groveケーブル（4ピン、ユニットに付属）、ATOM LiteとパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit PIRはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をUnit PIRに、もう一端をATOM LiteのGroveポート（黒色）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでATOM Liteをパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、ATOM LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 動作をテストする — コードを実行すると、ATOM LiteのLEDが消灯した状態になります。Unit PIRの前で手を振るなどして動きを検知させると、LEDが青色に光ります。動きがなくなると数秒後にLEDが消えます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack ATOM Lite + Unit PIR (motion sensor)
# Wiring: Unit PIR -> ATOM Lite Grove port (black, analog/GPIO)
import time
from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel

# ATOM Lite built-in RGB LED pin (GPIO27)
led = NeoPixel(Pin(27), 1)

# Unit PIR signal pin (Grove port GPIO26)
pir = Pin(26, Pin.IN)

while True:
    if pir.value() == 1:  # motion detected
        led[0] = (0, 0, 255)  # blue
        led.write()
        time.sleep(2)  # keep LED on for 2 seconds
    else:
        led[0] = (0, 0, 0)  # off
        led.write()
    time.sleep(0.1)  # small delay to avoid jitter

コツ・安全上の注意

• 安全：Unit PIRは5Vで動作しますが、ATOM LiteのGroveポートは3.3Vロジックです。Unit PIRの出力は3.3Vで問題なく読み取れます。配線は正しく行ってください。
• Unit PIRの感度や検知時間は、ユニット背面のポテンショメータで調整できます。必要に応じてドライバーで微調整してください。
• 初めて動かすときは、LEDが反応しない場合があります。そのときは、コード内のpir.value()が正しく読めているか確認してください。また、Groveケーブルがしっかり差さっているか確認してください。
• ATOM LiteのGroveポートは1つしかないので、他のユニットと同時に使うことはできません。複数のユニットを使いたい場合は、PaHub（ポート拡張ハブ）が必要です。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。