M5StackでUnit OP90 を使う

Using the Unit OP90 ・ 使用 Unit OP90

M5StackのUnit OP90をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Unit OP90 (grove_analog)

作り方

AtomS3とUnit OP90（非接触フォトインタラプタ）を接続した、物体の有無を検出する最小構成の回路です。Unit OP90はスリットを通過する物体を光学的に検出し、アナログ信号を出力します。AtomS3の画面に検出状態を表示できます。

1. 部品を用意する — 用意するもの：AtomS3本体、Unit OP90、Groveケーブル（黒色、アナログ用）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルで接続する — Unit OP90はアナログ出力（黒色Groveポート）です。Groveケーブルの一端をUnit OP90のポートに差し込み、もう一端をAtomS3の黒色Groveポート（Port.B、アナログ/GPIO）に差し込みます。コネクタは向きがあるので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンに接続してMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンに接続します。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 動作を確認する — コードを実行すると、AtomS3の画面にアナログ値が表示されます。Unit OP90のスリットに物体（紙など）を差し込むと値が変化し、物体がないときとあるときで値が異なることを確認します。しきい値を調整して、物体検出の感度を設定できます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Unit OP90 (photoelectric limit switch)
# Wiring: Unit OP90 -> AtomS3 black Grove port (Port.B, analog)
import time
from machine import Pin, ADC
from m5stack import lcd

# Port.B on AtomS3: analog input pin 1 (GPIO1)
sensor = ADC(Pin(1))
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)  # read 0-3.3V

THRESHOLD = 2000  # adjust after testing (higher = more light blocked)

while True:
    value = sensor.read()
    lcd.clear()
    lcd.print('Value: %d' % value, 10, 20)
    if value < THRESHOLD:
        lcd.print('Object detected', 10, 60)
    else:
        lcd.print('No object', 10, 60)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

• Unit OP90は5Vで動作しますが、AtomS3のGroveポートは3.3Vロジックです。信号線は3.3Vで読み取れるため問題ありませんが、電源は5Vが供給されるGroveポート（黒色）を使用してください。
• スリットに指や紙を入れると、赤外線が遮られて出力値が下がります。しきい値は、遮光時の値と非遮光時の値の中間に設定してください。
• 配線は必ず電源を切った状態で行ってください。接続が不安定な場合は、Groveケーブルがしっかり差さっているか確認してください。
• AtomS3の画面は小さいため、シリアルモニタで値を確認しながら調整することをおすすめします。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。