M5StackでUnit OP180 を使う

Using the Unit OP180 ・使用 Unit OP180

M5StackのUnit OP180をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack CoreS3	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus, usb_c, sdcard	official page — $59.9
Unit OP180	unit	grove_analog	official page — $2.5

配線

M5Stack CoreS3 → Unit OP180 (grove_analog)

作り方

M5Stack CoreS3とUnit OP180（非接触フォトインタラプタ）を接続する最小構成の配線ガイドです。Unit OP180は赤外線の送受信ペアで物体の有無を検出し、CoreS3のアナログポートで読み取ります。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Unit OP180（非接触フォトインタラプタ）、Groveケーブル（黒色、アナログ用）、CoreS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
Groveケーブルを接続する — Groveケーブルの一端をUnit OP180のGroveポートに差し込みます。もう一端をCoreS3の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
CoreS3をパソコンに接続する — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンに接続します。UIFlowまたはThonnyなどのツールでCoreS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認します。
コードを書き込んで実行する — 下のMicroPythonコードをCoreS3にコピーして実行します。Unit OP180の検出状態が画面に表示されます。物体を遮ると「Detected」、遮らないと「Not detected」と表示されます。
動作を確認する — Unit OP180のスリットに物体（紙や指など）を入れたり外したりして、画面の表示が切り替わることを確認します。正しく動作すれば配線完了です。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Unit OP180 (photoelectric limit switch)
# Wiring: Unit OP180 -> CoreS3 black Port.B (analog/GPIO)
import time
from machine import Pin
from m5stack import lcd

# Port.B on CoreS3: GPIO pin 36 (analog input)
sensor = Pin(36, Pin.IN)

while True:
    state = sensor.value()  # 0 = object detected, 1 = not detected
    lcd.clear()
    if state == 0:
        lcd.print('Detected', 10, 20)
    else:
        lcd.print('Not detected', 10, 20)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：Unit OP180は5Vで動作します。CoreS3のPort.Bは3.3Vロジックですが、Unit OP180の出力はオープンコレクタのため問題なく読み取れます。配線は電源を切った状態で行ってください。
Unit OP180の検出距離は数センチ程度です。物体はスリットの間を遮るように配置してください。赤外線が外乱光の影響を受ける場合があります。
コード内のGPIOピン番号（36）はCoreS3のPort.Bのアナログ入力ピンです。他のポートを使う場合はピン番号を変更してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。