M5StackでUnit Limit (Limit Switch Unit) を使う

Using the Unit Limit (Limit Switch Unit) ・ 使用 Unit Limit (Limit Switch Unit)

M5StackのUnit Limit (Limit Switch Unit)をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Unit Limit (Limit Switch Unit) (grove_analog)

作り方

M5Stack AtomS3とUnit Limit（リミットスイッチユニット）で作る、かんたんな接点検出装置です。スイッチのバーを押すと信号が変化し、AtomS3がそれを読み取ります。機械の可動部の位置検出や、ボタン代わりにも使えます。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3本体、Unit Limit（リミットスイッチユニット）、Groveケーブル（4ピン、ユニットに付属）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit Limitはデジタル出力（黒ポート）です。Groveケーブルの一端をユニットに、もう一端をAtomS3の黒いPort.B（Groveアナログ/デジタルポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. スイッチの動作をテストする — コードを実行すると、AtomS3の画面にスイッチの状態が表示されます。スイッチのバーを押すと「Pressed」、離すと「Released」と表示されるはずです。正しく動作するか確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Unit Limit (Limit Switch Unit)
# Wiring: Unit Limit -> AtomS3 black Port.B (Grove analog/digital)
import time
from machine import Pin
from m5stack import lcd

# Port.B on AtomS3: GPIO pin 1 (Grove black port)
switch = Pin(1, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # internal pull-up, active low

while True:
    if switch.value() == 0:  # pressed (low)
        lcd.clear()
        lcd.print('Pressed', 10, 20)
    else:
        lcd.clear()
        lcd.print('Released', 10, 20)
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

• 安全：AtomS3とユニットは3.3Vロジックで動作します。5V信号を直接入力しないでください。
• スイッチのバーを押すときは、過度な力を加えないでください。ユニットが破損する恐れがあります。
• 配線を間違えないように、Groveケーブルの向きを確認してください。黒いポート（Port.B）に接続します。
• スイッチが反応しない場合、ケーブルがしっかり差さっているか、コードのピン番号が正しいか確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。