M5StackでUnit Gateway H2 を使う

Using the Unit Gateway H2 ・ 使用 Unit Gateway H2

M5StackのUnit Gateway H2をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Unit Gateway H2 (grove_uart)

作り方

AtomS3とUnit Gateway H2をGrove UARTで接続し、Thread/Matterネットワークのゲートウェイとして動作させる最小構成の組み立てガイドです。

1. 部品を用意する — 必要なもの：AtomS3本体、Unit Gateway H2、Groveケーブル（4ピン、オス-オス、UART用）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルを接続する — Groveケーブルの一端をUnit Gateway H2のGroveポート（青いコネクタ）に差し込みます。もう一端をAtomS3のGroveポート（青いコネクタ、Port.C）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、向きを確認して軽く押し込んでください。
3. 電源を入れる — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンに接続します。AtomS3の画面が点灯し、Unit Gateway H2のLEDが光れば準備完了です。
4. MicroPythonコードを書き込む — UIFlowまたはThonnyを使って、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認します。下のコードをAtomS3にコピーして実行します。
5. 動作を確認する — コードを実行すると、AtomS3の画面に「Gateway Ready」と表示されます。Unit Gateway H2が正しく認識されていれば、シリアルモニタに「Unit Gateway H2 initialized」と出力されます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Unit Gateway H2 (UART)
# Wiring: AtomS3 Grove Port.C (blue) -> Unit Gateway H2 Grove UART
import time
from machine import UART, Pin
from m5stack import lcd

# Initialize UART on Port.C (TX=1, RX=2 for AtomS3)
uart = UART(1, baudrate=115200, tx=1, rx=2)

# Optional: reset pin for Gateway H2 (if needed, connect to GND)
# reset = Pin(41, Pin.OUT)  # example, adjust based on wiring
# reset.value(0)
# time.sleep(0.1)
# reset.value(1)
# time.sleep(0.5)

lcd.clear()
lcd.print('Gateway Ready', 10, 20)
print('Unit Gateway H2 initialized')

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print('Received:', data)
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

• 安全：AtomS3とUnit Gateway H2はどちらも5V入力ですが、Grove UARTは3.3Vロジックです。配線は正しく行ってください。
• Groveケーブルは青いコネクタ（Port.C）に接続してください。赤（Port.A）や黒（Port.B）に接続すると正しく動作しません。
• Unit Gateway H2のリセットピンが必要な場合は、AtomS3のGNDに接続するか、GPIOで制御してください。
• 初めて使うときは、Unit Gateway H2のファームウェアが最新か確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。