M5StackでUnit CatM GNSS を使う

Using the Unit CatM GNSS ・ 使用 Unit CatM GNSS

M5StackのUnit CatM GNSSをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack CoreS3 → Unit CatM GNSS (grove_uart)

作り方

M5Stack CoreS3とUnit CatM GNSSを接続して、GPS位置情報を取得するための最小構成の組み立てガイドです。Unit CatM GNSSはCatM/NB-IoT通信とGNSS測位に対応したユニットで、UART（シリアル）通信でCoreS3とやり取りします。このガイドでは、Groveケーブルを使って両者を接続し、MicroPythonでGNSSデータを読み取るプログラムを動かします。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Unit CatM GNSS、Groveケーブル（UART用、青色のコネクタ）、CoreS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Unit CatM GNSSにSIMカードとアンテナを取り付ける — Unit CatM GNSSのSIMカードスロットに、通信事業者のSIMカードを挿入します。また、SMAコネクタにGNSSアンテナ（付属）を取り付けます。アンテナは空に向けて設置できるようにしておきます。
3. GroveケーブルでCoreS3とUnit CatM GNSSを接続する — Groveケーブルの一端をUnit CatM GNSSのGroveポート（UART）に差し込みます。もう一端をCoreS3の青色のPort.C（UARTポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
4. 電源を接続する — Unit CatM GNSSには外部電源が必要です。DCジャック（5.5/2.1mm）に9～24Vの電源アダプタを接続するか、またはGroveケーブル経由で5Vを供給します。このガイドでは、CoreS3のUSB-C給電だけではUnit CatM GNSSが動作しない可能性があるため、DCジャックからの給電を推奨します。CoreS3はUSB-Cケーブルでパソコンに接続します。
5. パソコンに接続してMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンに接続します。UIFlowやThonnyなどのツールで、CoreS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
6. GNSSデータを確認する — コードを実行すると、シリアルモニタにGNSSの生データ（NMEAセンテンス）が表示されます。初回は測位に時間がかかる場合があります（コールドスタートで数分）。アンテナを窓際など空の見える場所に置いてください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Unit CatM GNSS (UART)
# Wiring: Unit CatM GNSS Grove (UART) -> CoreS3 blue Port.C (UART)
# Unit CatM GNSS requires external power (DC jack 9-24V or 5V via Grove)
import time
from machine import UART

# Port.C on CoreS3: UART (TX=18, RX=17)
uart = UART(2, baudrate=115200, tx=18, rx=17)

while True:
    if uart.any():
        line = uart.readline()
        if line:
            print(line.decode('utf-8').strip())
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

• 安全：Unit CatM GNSSは外部電源（DC 9-24V）が必要です。CoreS3のUSB-C給電だけでは動作しません。DCジャックに適切な電圧のアダプタを接続し、極性に注意してください（センター+）。
• SIMカードは必ず挿入してください。通信機能を使わない場合でも、GNSSのみの動作にはSIMは不要ですが、ユニットの初期化にSIMが必要な場合があります。
• アンテナはしっかりと接続し、できるだけ空の見える場所に設置してください。屋内では測位に時間がかかるか、測位できないことがあります。
• 初回起動時はGNSSのコールドスタートに数分かかることがあります。焦らずに待ってください。シリアルモニタに$GPGGAなどのNMEAセンテンスが表示されれば正常です。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。