M5StackでUnit Catch を使う

Using the Unit Catch ・ 使用 Unit Catch

M5StackのUnit Catchをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 Lite → Unit Catch (grove_analog)

作り方

M5Stack AtomS3 LiteとUnit Catchで作る、かんたんなつかみ装置です。Unit Catchはサーボモーターで開閉するグリッパーで、AtomS3 LiteからPWM信号で制御します。このガイドでは、配線と基本的な開閉プログラムを紹介します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3 Lite本体、Unit Catch（グリッパーユニット）、Groveケーブル（4ピン、ユニットに付属）、AtomS3 LiteとパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit Catchはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をUnit Catchのポートに、もう一端をAtomS3 LiteのGroveポート（Port.B、黒色）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3 Liteをパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3 LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. グリッパーをテストする — コードを実行すると、グリッパーが閉じてから開きます。サーボの角度を変えたい場合は、コード内のangle_closeとangle_openの値を調整してください（0〜180度）。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 Lite + Unit Catch (servo gripper)
# Wiring: Unit Catch -> AtomS3 Lite Grove port (Port.B, black)
# The servo control pin is GPIO 35 on AtomS3 Lite (Grove port)
from machine import Pin, PWM
import time

# Setup PWM on GPIO 35 (Grove port signal pin)
servo = PWM(Pin(35), freq=50)  # 50Hz for servo

def set_angle(angle):
    # Convert angle (0-180) to duty cycle (2.5% to 12.5%)
    duty = int(angle / 180 * 102 + 25)  # 25-127 for 0.5ms-2.5ms
    servo.duty(duty)

# Test: close then open
set_angle(90)   # close (adjust as needed)
time.sleep(2)
set_angle(0)    # open
time.sleep(2)

print("Gripper test done")

コツ・安全上の注意

• 安全：サーボモーターは動く部分があるので、指や物を挟まないように注意してください。動作中はグリッパーの可動範囲に手を入れないでください。
• Unit Catchの電源はAtomS3 LiteのGroveポートから供給されます。サーボに負荷がかかると電圧が不安定になることがあるので、必要に応じて外部電源を検討してください。
• サーボの角度はset_angle()の引数で調整します。0で開き、180で閉じるように設定していますが、実際のグリッパーの開閉範囲に合わせて調整してください。
• 配線は必ず電源を切った状態で行ってください。Groveケーブルは抜き差しするときは、コネクタをまっすぐ持って抜き差しし、ピンを曲げないように注意してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。