M5StackでUnit BLDC Driver を使う

Using the Unit BLDC Driver ・使用 Unit BLDC Driver

M5StackのUnit BLDC Driverをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
ATOM Lite	Controller	grove_i2c, i2c, gpio	official page — $7.5
Unit BLDC Driver	unit	grove_i2c	official page — $5.95

配線

ATOM Lite → Unit BLDC Driver (grove_i2c)

作り方

ATOM LiteとUnit BLDC Driverで作る、ブラシレスDCモーターの制御装置です。I2C通信でモーターの速度を調整できます。

部品を用意する — 用意するもの：ATOM Lite本体、Unit BLDC Driver、Groveケーブル（4ピン、Port.A用）、モーター（ブラシレスDCモーター、5V対応）、USB Type-Cケーブル。
GroveケーブルでATOM LiteとUnit BLDC Driverをつなぐ — Groveケーブルの一端をUnit BLDC DriverのGroveポートに差し込みます。もう一端をATOM LiteのGroveポート（Port.A、赤色）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
モーターをUnit BLDC Driverに接続する — Unit BLDC Driverのモーター出力端子（M1, M2, M3など）に、ブラシレスDCモーターの3本のリード線を接続します。極性は特にありませんが、接続を確実にしてください。
ATOM Liteをパソコンにつなぐ — USB Type-CケーブルでATOM Liteをパソコンに接続します。ATOM Liteの電源が入り、内蔵LEDが点灯します。
MicroPythonコードを書き込む — UIFlowまたはThonnyなどのツールで、ATOM LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
モーターの動作を確認する — コードを実行すると、モーターが低速で回転し始めます。速度を変えたい場合は、コード内のspeedの値を0～100の間で変更してください。

サンプルコード（micropython）

# ATOM Lite + Unit BLDC Driver (I2C)
# Wiring: Unit BLDC Driver -> ATOM Lite Grove Port (Port.A, I2C)
import time
from machine import Pin, I2C

# I2C configuration for ATOM Lite (Port.A: SDA=26, SCL=32)
i2c = I2C(0, scl=Pin(32), sda=Pin(26), freq=100000)

# Unit BLDC Driver I2C address (default 0x08)
BLDC_ADDR = 0x08

# Register addresses (from datasheet)
REG_SPEED = 0x00  # speed control register (0-100)

# Set motor speed to 50% (range 0-100)
speed = 50
i2c.writeto(BLDC_ADDR, bytes([REG_SPEED, speed]))

print('Motor speed set to', speed)

# Keep running (you can add a loop to change speed)
while True:
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

安全：モーターは回転中に触れないでください。また、モーターの電源はUnit BLDC Driverから供給されるため、モーターの定格電圧が5Vであることを確認してください。
配線ミス：GroveケーブルはPort.A（赤色）に接続してください。他のポート（黒や青）に接続すると正しく動作しません。
I2Cアドレス：Unit BLDC DriverのデフォルトI2Cアドレスは0x08です。複数のI2Cデバイスを使う場合は、アドレスが重複しないように注意してください。
モーターが回らない場合：配線とコード内のI2Cアドレスを再確認してください。また、モーターのリード線が正しく接続されているか確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。