M5StackでStep16 Unit (Unit Step16) with 16-bit Rotary Encoder を使う

Using the Step16 Unit (Unit Step16) with 16-bit Rotary Encoder ・ 使用 Step16 Unit (Unit Step16) with 16-bit Rotary Encoder

M5StackのStep16 Unit (Unit Step16) with 16-bit Rotary Encoderをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• ATOM Lite → Step16 Unit (Unit Step16) with 16-bit Rotary Encoder (grove_i2c)

作り方

ATOM LiteとStep16 Unit（16ビットロータリーエンコーダ）をI2Cで接続し、エンコーダの値を読み取る最小構成の組み立てガイドです。エンコーダのつまみを回すと、0〜Fの16段階の値がATOM Liteで読み取れます。

1. 部品を用意する — 必要なもの：ATOM Lite本体、Step16 Unit（16ビットロータリーエンコーダ）、Groveケーブル（4ピン、ユニットに付属）、ATOM LiteとパソコンをつなぐUSB Type-Cケーブル。
2. Groveケーブルで接続する — Step16 UnitはI2C通信（赤いポート）を使います。Groveケーブルの一端をStep16 UnitのGroveポートに差し込み、もう一端をATOM LiteのGroveポート（赤いPort.A、I2C用）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないで電源を入れる — USB Type-CケーブルでATOM Liteをパソコンに接続します。ATOM LiteのLEDが点灯すれば電源が入っています。
4. MicroPythonコードを書き込む — UIFlowまたはThonnyなどのツールで、ATOM LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. エンコーダの値を確認する — コードを実行すると、シリアルモニタにエンコーダの値（0〜15）が表示されます。つまみを回すと値が変化することを確認してください。

サンプルコード（micropython）

# ATOM Lite + Step16 Unit (16-bit Rotary Encoder)
# Wiring: Step16 Unit -> ATOM Lite Grove Port (I2C, red Port.A)
# I2C address: 0x48 (default)

from machine import Pin, I2C
import time

# Initialize I2C on ATOM Lite (SDA=26, SCL=32)
i2c = I2C(0, scl=Pin(32), sda=Pin(26), freq=100000)

# Step16 Unit I2C address
STEP16_ADDR = 0x48

# Register to read encoder value (0x00 = current position)
REG_POSITION = 0x00

def read_encoder():
    try:
        data = i2c.readfrom_mem(STEP16_ADDR, REG_POSITION, 1)
        return data[0] & 0x0F  # lower 4 bits = position 0-15
    except OSError:
        return None

while True:
    pos = read_encoder()
    if pos is not None:
        print("Encoder position: {}".format(pos))
    else:
        print("Error reading encoder")
    time.sleep(0.2)

コツ・安全上の注意

• 接続時は必ず電源を切った状態で行ってください。Groveケーブルの向きを確認し、逆向きに挿さないように注意してください。
• I2Cアドレスがデフォルトの0x48でない場合、ユニットの設定を変更する必要があります。その場合はデータシートを参照してください。
• エンコーダの値が変化しない場合、ケーブルの接触不良やI2Cアドレスの間違いがないか確認してください。
• ATOM LiteのGroveポートはI2C専用です。他のポート（Port.Bなど）に接続しないでください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。