M5Stackでサーボ雲台

Servo pan-tilt mount ・ 舵机云台

I2C ハブ経由で 2 つのサーボを制御し、カメラを上下左右に動かします。

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部品リスト(BOM)

部品役割ポートリンク・価格
M5Stack Core2Controllergrove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbusofficial page — $46.9
Unit PaHub2I2C Hub (1→6)grove_i2cofficial page — $7.95
Unit 8ServosPan Servogrove_i2cofficial page — $6.95
Unit 8ServosTilt Servogrove_i2cofficial page — $6.95

配線

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。