M5Stackでロータリーつまみ

Rotary encoder knob ・旋钮编码器

Core2にI2C接続したロータリーエンコーダユニットでつまみ入力を実現。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
Unit Encoder	Rotary encoder	grove_i2c	official page

配線

M5Stack Core2 → Unit Encoder (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とUnit Encoder（ロータリーエンコーダユニット）をI2C接続でつなぎ、つまみの回転と押しボタンを読み取る入力装置です。音量調整やメニュー選択など、直感的な操作に使えます。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Encoder（ロータリーエンコーダユニット）、Groveケーブル（ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
Groveケーブルで接続する — Unit EncoderはI2C（赤色）接続です。Groveケーブルの一端をUnit Encoderに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
エンコーダの動作を確認する — コードを実行すると、画面にエンコーダの値（カウント）とボタンの状態が表示されます。つまみを回すと値が増減し、押すとボタン状態が変わります。正しく動くか確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit Encoder (I2C rotary encoder)
# Wiring: Unit Encoder -> Core2 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup on Port.A (Core2: scl=22, sda=21)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

# Unit Encoder I2C address (default 0x40)
ENCODER_ADDR = 0x40

# Register addresses (from Unit Encoder datasheet)
REG_ENC_STATUS = 0x00  # bit0: button state (0=pressed)
REG_ENC_VALUE = 0x10   # 16-bit encoder count (big-endian)

def read_encoder():
    # read button status
    status = i2c.readfrom_mem(ENCODER_ADDR, REG_ENC_STATUS, 1)[0]
    button_pressed = (status & 0x01) == 0  # active low
    # read encoder value (2 bytes)
    data = i2c.readfrom_mem(ENCODER_ADDR, REG_ENC_VALUE, 2)
    value = (data[0] << 8) | data[1]
    return value, button_pressed

lcd.clear()
lcd.print("Encoder Test", 10, 10)

while True:
    val, btn = read_encoder()
    lcd.clear()
    lcd.print("Value: %d" % val, 10, 40)
    lcd.print("Button: %s" % ("Pressed" if btn else "Released"), 10, 70)
    time.sleep_ms(100)

コツ・安全上の注意

安全：Core2とUnit Encoderは低電圧（5V）で動作します。水や金属片がかからないように注意してください。接続は電源を切った状態で行ってください。
I2Cアドレスが重複する場合：他のI2Cデバイスとアドレスが衝突するときは、Unit Encoderの裏面のジャンパをはんだ付けしてアドレスを変更できます（デフォルト0x40）。
エンコーダの値が飛び飛びになる場合：Groveケーブルがしっかり刺さっているか確認してください。また、I2Cのプルアップ抵抗が不足している可能性があります。
ボタンが反応しない場合：ボタンはアクティブローです。コード内の判定を確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。