M5Stackで人感ライト

Motion-activated light ・ 人体感应灯

PIR センサーで人を検知し、RGB LED を自動点灯します。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → M5Stack Unit PIR (grove_i2c)
• M5Stack Core2 → Unit RGB (SK6812) (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とPIRユニット、RGBユニットで作る、人感センサー付き自動点灯装置です。PIRセンサーが人の動きを検知すると、RGB LEDが自動で点灯します。暗い場所での足元照明や、玄関のライトとして便利です。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、PIRユニット（人感センサー）、RGBユニット（SK6812 LED）、Groveケーブル2本（各ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. PIRユニットをCore2のPort.Aに接続する — PIRユニットはI2C通信（赤色ポート）を使います。Groveケーブルの一端をPIRユニットに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. RGBユニットをCore2のPort.Aに接続する（注意：PaHubが必要） — RGBユニットもI2C通信（赤色ポート）を使います。しかし、Core2のPort.Aは1つしかないため、2つのI2Cユニットを同時に接続するにはPaHub（ポート拡張ハブ）が必要です。PaHubをCore2のPort.Aに差し、そこにPIRユニットとRGBユニットのGroveケーブルをそれぞれ接続してください。
4. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. 動作をテストする — コードを実行すると、Core2の画面に「Waiting...」と表示されます。PIRセンサーの前で手を振るなどして動きを検知させると、RGB LEDが白色に点灯し、画面に「Motion detected!」と表示されます。動きがなくなると5秒後にLEDが消えます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + PIR Unit + RGB Unit (SK6812)
# Wiring: PIR Unit -> PaHub -> Core2 Port.A (I2C)
#         RGB Unit -> PaHub -> Core2 Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup for Port.A (pins 21=SDA, 22=SCL)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# PIR sensor I2C address (default 0x64)
PIR_ADDR = 0x64
PIR_REG = 0x01  # register to read motion status

# RGB LED I2C address (default 0x38)
RGB_ADDR = 0x38

# Function to set RGB color (R, G, B each 0-255)
def set_rgb(r, g, b):
    # SK6812 control via I2C: send 3 bytes (R, G, B)
    i2c.writeto(RGB_ADDR, bytes([r, g, b]))

# Turn off LED initially
set_rgb(0, 0, 0)

lcd.clear()
lcd.print('Waiting...', 10, 20)

while True:
    # Read PIR motion status
    data = i2c.readfrom_mem(PIR_ADDR, PIR_REG, 1)
    motion = data[0] & 0x01  # bit 0 indicates motion
    
    if motion:
        lcd.clear()
        lcd.print('Motion detected!', 10, 20)
        set_rgb(255, 255, 255)  # white light
        time.sleep(5)           # keep light on for 5 seconds
        set_rgb(0, 0, 0)        # turn off
        lcd.clear()
        lcd.print('Waiting...', 10, 20)
    
    time.sleep(0.5)  # check every 0.5 seconds

コツ・安全上の注意

• 安全：Core2は内蔵バッテリーで動作しますが、USB給電時は定格5V 500mAを超えないようにしてください。PIRユニットとRGBユニットの消費電流は小さいので問題ありません。
• PIRセンサーは動きを検知すると出力がHighになります。検知後、センサーが安定するまで数秒かかることがあります。テストする際は、手を振った後少し待ってから再度動かしてください。
• 2つのI2Cユニットを同時に使うにはPaHubが必須です。PaHubなしでPort.Aに2本のケーブルを直接挿すことはできません。PaHubは別売りですので、事前に用意してください。
• コード内のPIR_ADDRとRGB_ADDRはデフォルト値です。もしユニットのアドレスが異なる場合は、I2Cスキャンで確認して修正してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。