M5StackでPIR Hat を使う

Using the PIR Hat ・使用 PIR Hat

M5StackのPIR Hatをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
AtomS3 Lite	Controller	grove_i2c, gpio, usb_c	official page — $7.5
PIR Hat	hat	gpio	official page — $3.5

配線

AtomS3 Lite → PIR Hat (gpio)

作り方

M5Stack AtomS3 LiteとPIR Hatで作る、かんたんな人感センサーです。PIR Hatが人の動きを検知すると、AtomS3 LiteのLEDが光ります。配線はワイヤー2本だけで、はんだ付け不要です。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3 Lite本体、PIR Hat、USB-Cケーブル（AtomS3 Lite用）。PIR HatはM5StickC用ですが、AtomS3 Liteでも使えます。
PIR HatをAtomS3 Liteに接続する — PIR Hatの5ピンコネクタをAtomS3 Liteの底面にあるGrove互換ポート（6ピン）に差し込みます。コネクタの向きに注意し、無理に押し込まないでください。正しく接続すると、PIR HatのピンがAtomS3 LiteのGPIOピンとつながります。
USB-Cケーブルでパソコンにつなぐ — USB-CケーブルでAtomS3 Liteをパソコンに接続します。AtomS3 Liteの電源が入り、内蔵LEDが光ります。
MicroPythonコードを書き込む — UIFlow2またはThonnyを使って、AtomS3 LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
動作をテストする — PIR Hatの前に手をかざすと、AtomS3 LiteのRGB LEDが赤く光ります。手を離すと約2秒後に消灯します。LEDが反応しない場合は、配線とコードのピン番号を確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 Lite + PIR Hat motion sensor
# Wiring: PIR Hat -> AtomS3 Lite bottom Grove port (GPIO 1 for PIR input)
import time
from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel

# AtomS3 Lite built-in RGB LED on GPIO 27 (NeoPixel)
led = NeoPixel(Pin(27), 1)
# PIR Hat output connected to GPIO 1 (Grove port SDA pin)
pir = Pin(1, Pin.IN)

while True:
    if pir.value() == 1:  # motion detected
        led[0] = (255, 0, 0)  # red
        led.write()
        print("Motion detected!")
    else:
        led[0] = (0, 0, 0)  # off
        led.write()
    time.sleep(0.2)

コツ・安全上の注意

安全：PIR Hatは3.3Vで動作します。AtomS3 LiteのGroveポートは3.3V出力なので、電圧は問題ありません。ただし、5Vの機器を接続しないでください。
PIR Hatの検出範囲は約5メートル、角度は約100度です。感度を調整するポテンショメータはありませんが、取り付け位置で調整してください。
コード内のピン番号（GPIO 1）はAtomS3 LiteのGroveポートのSDAピンです。他のピンを使う場合は配線を変更してください。
初めて使うときは、PIR Hatが安定するまで約30秒かかることがあります。すぐに反応しなくても、しばらく待ってからテストしてください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。