M5Stackで駐車空き検知

Parking occupancy sensor ・ 车位检测

超音波距離センサーで駐車スペースに車がいるかどうかを検知します。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit Ultrasonic-IO (UNIT SONIC IO) (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2と超音波距離センサー「Unit Ultrasonic-IO」を使って、駐車スペースに車が停まっているかどうかを検出する装置です。センサーが車までの距離を測り、設定したしきい値より近ければ「占有」、遠ければ「空き」と判定します。Core2の画面に結果を表示します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Ultrasonic-IO（超音波距離センサーユニット）、Groveケーブル1本（ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit Ultrasonic-IOはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. センサーを設置する — 超音波センサーを駐車スペースの真上または真横に、車が停まったときにセンサーと車の距離が変化する位置に固定します。センサーの前面（丸い部分）に障害物がないようにしてください。
4. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. 距離のしきい値を調整する — コードを実行し、画面に出る距離の数値を見ます。車がないときの距離と、車があるときの距離をメモします。希望する判定になるよう、コード内のOCCUPIED_THRESHOLDを調整します。
6. 動作をテストする — 実際に車を停めて、画面の表示が「Occupied」になるか確認します。車を出して「Empty」に変わるかも確認します。正しく動作すれば完成です。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit Ultrasonic-IO (parking occupancy detector)
# Wiring: Ultrasonic-IO -> Core2 black Port.B (analog/IO)
import time
from machine import Pin, ADC
from m5stack import lcd

# Port.B pins on Core2: analog input pin 36, trigger pin 26 (not used here)
# Ultrasonic-IO outputs analog voltage proportional to distance
sensor = ADC(Pin(36))
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)   # read full 0-3.3V range

# Calibration: measure distance when empty and occupied, set threshold accordingly
OCCUPIED_THRESHOLD = 1500   # raw ADC value, adjust after testing

while True:
    value = sensor.read()        # raw distance reading (0-4095)
    # Convert to approximate distance in cm (optional, for display)
    # distance_cm = (value / 4095) * 450  # linear approximation
    lcd.clear()
    lcd.print('ADC: %d' % value, 10, 20)
    if value < OCCUPIED_THRESHOLD:    # closer = occupied
        lcd.print('Status: Occupied', 10, 60)
    else:
        lcd.print('Status: Empty', 10, 60)
    time.sleep(1)               # update every second

コツ・安全上の注意

• 安全：超音波センサーは非接触で距離を測るため安全ですが、センサーの前面を汚したり傷つけたりしないでください。また、Core2の電源はUSB-Cから供給し、バッテリー残量に注意してください。
• しきい値の調整：車がないときの距離と、車があるときの距離を実際に測定し、その中間の値をOCCUPIED_THRESHOLDに設定します。最初は少し高め（空き判定になりやすい）に設定し、徐々に調整してください。
• センサーの取り付け：超音波は音波なので、センサーと対象物の間に障害物があると正しく測れません。また、複数の超音波センサーを近くで使うと干渉する可能性があります。
• 電源：Core2はUSB-Cで給電しながらでもバッテリーで動作しますが、長時間の運用にはUSB給電を推奨します。バッテリーのみの場合は、消費電力に注意し、必要に応じてスリープモードを実装してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。