M5StackでModule13.2 GRBL を使う

Using the Module13.2 GRBL ・使用 Module13.2 GRBL

M5StackのModule13.2 GRBLをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack CoreS3	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus, usb_c, sdcard	official page — $59.9
Module13.2 GRBL	module	i2c, mbus, gpio, terminal_block	official page — $29.9

配線

M5Stack CoreS3 → Module13.2 GRBL (mbus)

作り方

M5Stack CoreS3とModule13.2 GRBLをM-Busで接続し、3軸ステッピングモーターを制御できるようにします。Module13.2 GRBLはATmega328PとDRV8825ドライバーを搭載し、CNCや3Dプリンターのような工作機械の制御に適しています。CoreS3からGRBLファームウェアを書き込み、シリアル通信でモーターを動かします。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Module13.2 GRBL、USB-Cケーブル（CoreS3とパソコン接続用）、ステッピングモーター（3個まで、別途用意）、モーター用電源（9-24V DC、別途用意）。
CoreS3とModule13.2 GRBLをM-Busで接続する — Module13.2 GRBLをCoreS3の底面にあるM-Busコネクタに重ねて差し込みます。M-Busは位置合わせが簡単で、一方向にしか入らないので、無理に押し込まずにしっかりと差し込んでください。
モーターと電源を接続する — Module13.2 GRBLの端子台にステッピングモーターを接続します。各軸（X, Y, Z）に対応するA+、A-、B+、B-の端子があります。モーターの配線はドライバーとモーターの仕様に合わせてください。また、GRBLモジュールに9-24V DC電源を接続します（端子台のVINとGND）。CoreS3はUSB-Cまたは内蔵バッテリーで動作します。
パソコンにつないでGRBLファームウェアを書き込む — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンにつなぎます。Arduino IDEまたはUIFlow2を使用して、CoreS3にGRBLファームウェアを書き込みます。GRBLはシリアル通信（UART）で制御します。CoreS3のPort.C（青）はUART用ですが、M-Bus経由でGRBLモジュールと通信するため、CoreS3のデフォルトのシリアルポート（USB-C経由のSerial）を使用します。
MicroPythonコードを書き込んで動作確認する — 下のMicroPythonコードをCoreS3に書き込みます。このコードはGRBLモジュールにGコードを送信し、モーターを動かします。最初にGRBLの設定（$Hでホーミングなど）を行い、その後Gコードで位置決めします。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Module13.2 GRBL (via M-Bus)
# Wiring: CoreS3 M-Bus -> Module13.2 GRBL
# GRBL communicates over serial (UART) via M-Bus
import time
from machine import UART, Pin

# Initialize UART on default pins (TX=1, RX=2 for CoreS3)
uart = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(1), rx=Pin(2))

def send_gcode(cmd):
    uart.write(cmd + '\n')
    time.sleep(0.1)
    # Read response (optional)
    if uart.any():
        print(uart.read())

# Wake up GRBL (send a few newlines)
for _ in range(3):
    uart.write('\n')
    time.sleep(0.1)

# Home all axes
send_gcode('$H')
time.sleep(2)

# Move X axis 10mm at 100mm/min
send_gcode('G91')  # relative positioning
send_gcode('G1 X10 F100')
time.sleep(1)

# Move back
send_gcode('G1 X-10 F100')
time.sleep(1)

print('Done')

コツ・安全上の注意

安全：モーター用電源（9-24V）はGRBLモジュールにのみ接続し、CoreS3には接続しないでください。CoreS3はUSB-Cまたは内蔵バッテリーで動作します。
GRBLファームウェアの書き込みには、Arduino IDEを使用し、ボード設定を「M5Stack CoreS3」にしてください。シリアルポートのボーレートは115200に設定します。
モーターの配線を間違えるとドライバーやモーターが破損する可能性があります。各コイルのペア（A+とA-、B+とB-）を正しく接続してください。
初回起動時はGRBLの設定（$Xで非常停止解除、$Hでホーミング）が必要です。コード内のコマンドを参考に、ターミナルソフトで直接コマンドを送信しても構いません。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。