M5StackでModule13.2 4Relay v1.1 を使う

Using the Module13.2 4Relay v1.1 ・使用 Module13.2 4Relay v1.1

M5StackのModule13.2 4Relay v1.1をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack CoreS3	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus, usb_c, sdcard	official page — $59.9
Module13.2 4Relay v1.1	module	mbus, grove_i2c, dc_jack, terminal_block	official page — $10.5

配線

M5Stack CoreS3 → Module13.2 4Relay v1.1 (grove_i2c)

作り方

M5Stack CoreS3とModule13.2 4Relay v1.1を積み重ねて、4つのリレーをI2Cで制御する最小構成のビルドです。リレーはそれぞれ最大24W（DC 24V @ 1A）まで対応し、外部機器のON/OFF切り替えに使えます。CoreS3のプログラムからI2C経由で各リレーを個別に操作できます。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Module13.2 4Relay v1.1、CoreS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
CoreS3と4Relayモジュールを積み重ねる — CoreS3の底面にあるM-Busコネクタに、4Relayモジュールの上部のM-Busコネクタを合わせて、しっかりと押し込みます。向きに注意し、斜めにならないように真っすぐ差し込んでください。
パソコンにつないで電源を入れる — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンにつなぎます。CoreS3の画面が点灯し、起動すれば準備完了です。
MicroPythonコードを書き込む — UIFlowやThonnyなどのツールで、CoreS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
リレーの動作をテストする — コードを実行すると、4つのリレーが順番に1秒ずつONになり、その後すべてOFFになります。リレーのカチッという音と、必要に応じてテスターやLEDで各チャンネルが正しく動作するか確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Module13.2 4Relay v1.1
# Wiring: Module stacked via M-Bus (I2C address 0x26)
import time
from machine import Pin, I2C

# Initialize I2C on CoreS3's default I2C pins (Port.A)
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(2), freq=100000)

# Relay module I2C address
RELAY_ADDR = 0x26

# Register addresses for each relay (from datasheet)
RELAY_REGISTERS = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]  # Relay1-4

def relay_on(channel):
    """Turn on a relay (channel 1-4)"""
    i2c.writeto_mem(RELAY_ADDR, RELAY_REGISTERS[channel-1], b'\x01')

def relay_off(channel):
    """Turn off a relay (channel 1-4)"""
    i2c.writeto_mem(RELAY_ADDR, RELAY_REGISTERS[channel-1], b'\x00')

# Test sequence: turn on each relay for 1 second
for ch in range(1, 5):
    print('Relay', ch, 'ON')
    relay_on(ch)
    time.sleep(1)
    relay_off(ch)
    print('Relay', ch, 'OFF')

print('Test complete.')

コツ・安全上の注意

安全：リレーで高電圧・大電流の機器を制御する場合は、定格（DC 24V @ 1A）を超えないようにしてください。配線は必ず電源を切った状態で行い、ショートや感電に注意してください。
I2Cアドレスは0x26固定です。他のI2Cデバイスとアドレスが重複しないように注意してください。重複する場合は、モジュールのアドレス変更方法を確認するか、別のI2Cバスを使用してください。
リレーの接点は無電圧接点（NO/COM）です。外部電源と負荷を正しく配線しないと動作しません。配線図をよく確認してください。
CoreS3のバッテリー駆動時は、リレー駆動に十分な電力が供給されない場合があります。その場合はUSB給電または外部DC電源（9-24V）を使用してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。