M5StackでModule GPS v2.0 を使う

Using the Module GPS v2.0 ・使用 Module GPS v2.0

M5StackのModule GPS v2.0をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack CoreS3	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus, usb_c, sdcard	official page — $59.9
Module GPS v2.0	module	mbus, uart	official page — $13.95

配線

M5Stack CoreS3 → Module GPS v2.0 (mbus)

作り方

M5Stack CoreS3とModule GPS v2.0をスタックして使う、かんたんなGPSロガーです。CoreS3の上にGPSモジュールを重ねるだけで、衛星からの位置情報（緯度・経度・高度など）を取得できます。屋外での位置記録やナビゲーションのプロトタイプに最適です。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack CoreS3本体、Module GPS v2.0、CoreS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
GPSモジュールをスタックする — CoreS3の底面にあるM-Busコネクタに、Module GPS v2.0を上から重ねて差し込みます。位置合わせをして、しっかりと押し込んでください。逆さまにしないように注意します。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCoreS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、CoreS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
GPSデータを確認する — コードを実行すると、CoreS3の画面にGPSの生データ（NMEAセンテンス）が表示されます。最初は衛星を捕捉するまで少し時間がかかります（数十秒～数分）。窓の外や屋外で試すと捕捉しやすくなります。
位置情報を取得する — 衛星を捕捉すると、緯度・経度・高度などの情報が表示されます。コード内のコメントを参考に、必要なデータだけを取り出して使うこともできます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack CoreS3 + Module GPS v2.0 (GPS logger)
# Wiring: Module GPS v2.0 stacked on CoreS3 via M-Bus (UART)
# GPS module uses UART2 (pins 16, 17) on CoreS3
import time
from machine import UART
from m5stack import lcd

# Initialize UART2 for GPS module (baudrate 115200, 8N1)
gps = UART(2, baudrate=115200, tx=17, rx=16)

lcd.clear()
lcd.print('GPS Module Test', 10, 20)

while True:
    if gps.any():
        line = gps.readline()
        if line:
            try:
                # Decode bytes to string
                line_str = line.decode('utf-8').strip()
                # Display raw NMEA sentence
                lcd.clear()
                lcd.print(line_str, 10, 60)
                # You can parse $GPGGA or $GPRMC for lat/lon
                # Example: if line_str.startswith('$GPGGA'):
                #     parts = line_str.split(',')
                #     lat = parts[2]
                #     lon = parts[4]
                #     print('Lat:', lat, 'Lon:', lon)
            except:
                pass
    time.sleep_ms(100)

コツ・安全上の注意

安全：GPSモジュールは低電圧で動作するため、通常の使用では安全ですが、スタックするときはコネクタのピンを曲げないように注意してください。
衛星の捕捉には、初回は数分かかることがあります。屋外や窓際で試してください。建物の中では捕捉が難しい場合があります。
GPSモジュールはUART通信（115200bps）を使用します。コード内のピン番号（tx=17, rx=16）はCoreS3のM-Busに対応しています。他のボードを使う場合はピン番号を確認してください。
データが表示されない場合は、USBケーブルがデータ通信に対応しているか確認し、シリアルモニタでGPSモジュールがNMEAセンテンスを出力しているかチェックしてください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。