M5StackでModule 13.2 BLDC Driver (ODrive Module) を使う

Using the Module 13.2 BLDC Driver (ODrive Module) ・ 使用 Module 13.2 BLDC Driver (ODrive Module)

M5StackのModule 13.2 BLDC Driver (ODrive Module)をコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Module 13.2 BLDC Driver (ODrive Module) (mbus)

作り方

M5Stack Core2とModule 13.2 BLDC Driver（ODrive Module）を使って、ブラシレスDCモーター（BLDCモーター）を制御するための配線ガイドです。M-Bus経由でCore2とモジュールを接続し、UART通信でモーターを駆動します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Module 13.2 BLDC Driver（ODrive Module）、BLDCモーター（3相、別途用意）、12-24V DC電源アダプター（5A以上推奨）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Core2とBLDCドライバーモジュールをM-Busで接続する — Module 13.2 BLDC DriverのM-Busコネクタを、Core2本体底面のM-Busポートに差し込みます。コネクタの向きを確認し、しっかりと押し込んでください。M-Busは積み重ねるだけで接続できます。
3. BLDCモーターをドライバーに配線する — Module 13.2 BLDC Driverの端子台（terminal block）に、BLDCモーターの3本の相線（U, V, W）を接続します。モーターの配線図を確認し、正しい順序で接続してください。また、モーターのエンコーダー（もしあれば）も適切なピンに接続します（本ガイドではエンコーダーは省略）。
4. 電源を接続する — 12-24V DC電源アダプターをModule 13.2 BLDC Driverの電源入力端子に接続します。極性（+/-）を間違えないように注意してください。Core2はUSB-Cケーブルでパソコンに接続するか、内蔵バッテリーで動作します。
5. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
6. モーターの動作をテストする — コードを実行すると、モーターがゆっくり回転し始めます。回転方向や速度を変えたい場合は、コード内のパラメータを調整してください。モーターが回転しない場合は、配線と電源を再確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Module 13.2 BLDC Driver (ODrive Module)
# Wiring: Core2 M-Bus -> BLDC Driver M-Bus
# BLDC motor connected to terminal block (U,V,W)
# Power: 12-24V DC to BLDC Driver

import time
from machine import UART, Pin

# UART on M-Bus (Core2 default UART2 on pins 13,14)
uart = UART(2, baudrate=115200, tx=13, rx=14)

# ODrive simple command: set velocity mode and run
# For a real ODrive, you'd use the ODrive library.
# Here we send a minimal ASCII command to spin motor.

def set_velocity(v):
    # v in turns per second
    cmd = "v {}\n".format(v)
    uart.write(cmd)

# Start motor spinning slowly
set_velocity(1.0)  # 1 turn per second

while True:
    time.sleep(1)
    # You can add more control logic here

コツ・安全上の注意

• 安全：BLDCモーターは高電圧・大電流を扱います。配線は電源を切った状態で行い、モーターの回転中は可動部に触れないでください。
• 電源：Module 13.2 BLDC Driverには12-24V DCを供給してください。Core2のUSB給電だけではモーターを駆動できません。
• 配線の確認：モーターの3相線（U,V,W）の接続順序を間違えると、モーターが正しく回転しないか、異常動作する可能性があります。モーターのデータシートを確認してください。
• トラブルシューティング：モーターが回転しない場合、まず電源電圧と配線を確認し、次にUART通信が正しく行われているか（ボーレートなど）を確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。