M5StackでMini EncoderC Hat を使う

Using the Mini EncoderC Hat ・ 使用 Mini EncoderC Hat

M5StackのMini EncoderC Hatをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Mini EncoderC Hat (i2c)

作り方

M5Stack AtomS3とMini EncoderC HatをI2Cで接続する、最小構成のビルドガイドです。エンコーダーの回転やボタン押下をAtomS3で読み取り、内蔵RGB LEDを制御できます。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3本体、Mini EncoderC Hat、Groveケーブル（4ピン、I2C用）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB Type-Cケーブル。
2. Groveケーブルで接続する — Mini EncoderC HatはI2C接続です。Groveケーブルの一端をEncoderC HatのGroveポートに差し込みます。もう一端をAtomS3のGroveポート（Port.A、赤色）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB Type-CケーブルでAtomS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. エンコーダーをテストする — コードを実行すると、エンコーダーを回したときのカウント値と、ボタンを押したときの状態が画面に表示されます。エンコーダーを回すとカウントが増減し、ボタンを押すと「Pressed!」と表示されます。内蔵RGB LEDもボタン押下で色が変わります。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Mini EncoderC Hat (I2C)
# Wiring: EncoderC Hat -> AtomS3 Grove Port (Port.A, I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup for AtomS3 Grove port (Port.A: SDA=32, SCL=33)
i2c = I2C(0, sda=Pin(32), scl=Pin(33), freq=400000)

# Mini EncoderC Hat I2C address (default 0x41)
ENCODER_ADDR = 0x41

# Register addresses (from M5Stack docs)
REG_ENC_COUNT = 0x00  # 2 bytes, signed
REG_ENC_SWITCH = 0x02 # 1 byte, 0=not pressed, 1=pressed
REG_LED_COLOR = 0x03  # 3 bytes, RGB (0xRRGGBB)

def read_encoder():
    data = i2c.readfrom_mem(ENCODER_ADDR, REG_ENC_COUNT, 2)
    count = (data[0] << 8) | data[1]
    if count > 32767:
        count -= 65536
    return count

def read_switch():
    data = i2c.readfrom_mem(ENCODER_ADDR, REG_ENC_SWITCH, 1)
    return data[0]

def set_led_color(r, g, b):
    i2c.writeto_mem(ENCODER_ADDR, REG_LED_COLOR, bytes([r, g, b]))

# Initial LED off
set_led_color(0, 0, 0)

prev_count = 0
prev_switch = 0

while True:
    count = read_encoder()
    switch = read_switch()
    
    lcd.clear()
    lcd.print('Count: %d' % count, 10, 20)
    lcd.print('Switch: %d' % switch, 10, 50)
    
    if switch == 1 and prev_switch == 0:
        lcd.print('Pressed!', 10, 80)
        set_led_color(255, 0, 0)  # Red on press
    elif switch == 0 and prev_switch == 1:
        set_led_color(0, 0, 0)    # Off on release
    
    prev_count = count
    prev_switch = switch
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

• 接続前にAtomS3とEncoderC Hatの電源を切ってください。Groveケーブルは正しい向きで差し込み、無理に押し込まないでください。
• I2Cアドレスはデフォルトで0x41ですが、複数のI2Cデバイスを使う場合はアドレスが重複しないように注意してください。
• エンコーダーのカウント値が正しく読み取れない場合は、Groveケーブルの接触を確認し、I2Cのプルアップ抵抗が適切か確認してください。AtomS3のGroveポートには内部プルアップがあります。
• コードを初めて実行するときは、エンコーダーを回してカウントが変化するか、ボタンを押してLEDが光るかを確認してください。何も反応がない場合は、I2Cアドレスや配線を再確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。