M5Stackで侵入検知アラーム

Intrusion alarm ・入侵报警

PIRセンサーで侵入を検知し、ブザーとリレーで警報を発します。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
M5Stack Unit PIR	PIR motion sensor	grove_i2c	official page — $5.5
Unit Buzzer	Buzzer	grove_analog	official page — $4.5
Unit Relay	Relay (alarm output)	grove_analog	official page — $3.5

配線

M5Stack Core2 → M5Stack Unit PIR (grove_i2c)
M5Stack Core2 → Unit Buzzer (grove_analog)
M5Stack Core2 → Unit Relay (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2とPIRセンサー、ブザー、リレーで作る侵入検知アラームです。PIRセンサーが人の動きを検知すると、ブザーが鳴り、リレーが作動して外部機器（ライトやサイレンなど）を制御できます。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、PIR Unit（人感センサー）、Unit Buzzer（ブザー）、Unit Relay（リレー）、Groveケーブル3本（各ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
PIRセンサーをPort.A（赤）に接続する — PIR UnitはI2C通信を使います。Groveケーブルの一端をPIR Unitに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
ブザーをPort.B（黒）に接続する — Unit BuzzerはPWM信号で駆動します。Groveケーブルの一端をブザーユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。
リレーをPort.B（黒）に接続する — Unit Relayもデジタル信号で制御します。Groveケーブルの一端をリレーユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。注意：Port.Bは1つしかないため、ブザーとリレーを同時に接続するには別途Port.B拡張が必要です。このガイドでは、ブザーとリレーを同じPort.Bに接続するのは推奨しません。代わりに、リレーをPort.C（青）に接続するか、Groveハブを使用してください。ここでは、ブザーをPort.B、リレーをPort.C（青）に接続する手順で進めます。
リレーをPort.C（青）に接続する（代替配線） — Port.Bがブザーで使用されているため、リレーはCore2の青いPort.C（UARTポート）に接続します。ただし、Port.CはUART用ですが、デジタル出力としても使えます。Groveケーブルの一端をリレーユニットに、もう一端をCore2の青いPort.Cに差し込みます。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
動作をテストする — コードを実行したら、PIRセンサーの前で手を振ってみてください。動きを検知するとブザーが数秒間鳴り、リレーがONになります。リレーには負荷（電球など）を接続してテストできます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + PIR + Buzzer + Relay Intrusion Alarm
# Wiring:
#   PIR Unit -> Core2 red Port.A (I2C)
#   Buzzer Unit -> Core2 black Port.B (GPIO 36? Actually Port.B uses GPIO 36 for analog, but for digital output we use GPIO 26? Check pinout: Port.B: 36 (ADC), 26 (GPIO). We'll use GPIO 26 for buzzer.
#   Relay Unit -> Core2 blue Port.C (UART, but we use GPIO 16/17? Actually Port.C: TX=17, RX=16. We'll use GPIO 16 for relay.
# Note: PIR unit uses I2C address 0x64.

import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C for PIR (Port.A)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
PIR_ADDR = 0x64

# Buzzer on Port.B GPIO 26
buzzer = Pin(26, Pin.OUT)

# Relay on Port.C GPIO 16 (TX)
relay = Pin(16, Pin.OUT)

# PIR sensor registers (from datasheet)
PIR_REG_STATUS = 0x00  # 0 = no motion, 1 = motion detected

def read_pir():
    try:
        data = i2c.readfrom(PIR_ADDR, 1)
        return data[0] & 0x01
    except:
        return 0

while True:
    motion = read_pir()
    lcd.clear()
    lcd.print('Motion: %d' % motion, 10, 20)
    if motion:
        lcd.print('ALARM!', 10, 60)
        buzzer.on()
        relay.on()
        time.sleep(5)
        buzzer.off()
        relay.off()
    else:
        buzzer.off()
        relay.off()
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：リレーで高電圧（AC220Vなど）を扱う場合は、必ず電源を切った状態で配線し、感電に注意してください。リレーの接点定格を超える負荷は接続しないでください。
PIRセンサーは電源投入後、約30秒間のウォームアップ時間が必要です。その間は誤検知することがあります。
Port.Bは1つしかないため、ブザーとリレーを同時に接続するには、Groveハブ（Port.B拡張）を使用するか、リレーをPort.Cに接続してください。このガイドではリレーをPort.Cに接続していますが、Port.CはUART用のため、デジタル出力として使う場合は注意が必要です。
コード内のピン番号は実際の配線に合わせて変更してください。Port.BのGPIO 26、Port.CのGPIO 16を使用していますが、他のピンを使う場合は適宜修正してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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