M5Stackで加湿器自動制御

Humidifier auto control ・ 加湿器控制

ENV IIIで湿度を測定し、低湿度時にリレーで加湿器をON/OFF制御します。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit ENV III (grove_i2c)
• M5Stack Core2 → Unit Relay (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2とENV IIIユニット（温湿度・気圧センサー）とリレーユニットで作る、湿度制御式加湿器です。ENV IIIが部屋の湿度を測り、設定したしきい値より低くなったらリレーが加湿器の電源をON/OFFします。Core2が湿度を監視し、自動で加湿器を制御するので、快適な湿度を保てます。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、ENV IIIユニット（温湿度・気圧センサー）、リレーユニット、Groveケーブル2本（ENV III用とリレー用、通常ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. ENV IIIユニットをPort.A（赤）に接続する — ENV IIIユニットはI2C通信を使います。Groveケーブルの一端をENV IIIに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. リレーユニットをPort.B（黒）に接続する — リレーユニットはデジタル信号でON/OFFを制御します。Groveケーブルの一端をリレーユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/GPIOポート）に差し込みます。
4. 加湿器をリレーユニットに配線する — リレーユニットのCOM（共通）とNO（ノーマルオープン）端子に加湿器の電源線を接続します。加湿器がAC100Vなどの高電圧を使う場合は、必ず電源を切った状態で作業し、絶縁処理を確実に行ってください。
5. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
6. 湿度のしきい値を調整する — コードを実行し、画面に出る湿度の数値を見ます。希望する湿度（例：50%）になるように、コード内のHUMIDITY_THRESHOLDを調整します。加湿器がONになる湿度を設定してください。
7. 動作をテストする — 加湿器が接続されていない状態で、コードを実行してリレーが正しくON/OFFするか確認します。画面に湿度とリレーの状態が表示されます。加湿器を接続する前に、リレーの動作音（カチッという音）で確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + ENV III + Relay (humidity-controlled humidifier)
# Wiring: ENV III -> Core2 red Port.A (I2C), Relay -> Core2 black Port.B (GPIO)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup for ENV III (SHT30 on addr 0x44)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# Relay control pin (Port.B GPIO 36 on Core2)
relay = Pin(36, Pin.OUT)
relay.off()  # start with relay off

HUMIDITY_THRESHOLD = 50.0  # adjust to your desired humidity (%)

def read_humidity():
    # Send measurement command to SHT30
    i2c.writeto(0x44, bytes([0x2C, 0x06]))
    time.sleep_ms(50)
    data = i2c.readfrom(0x44, 6)
    # Convert raw data to humidity (formula from datasheet)
    raw_hum = ((data[3] << 8) | data[4])
    humidity = 100.0 * (raw_hum / 65535.0)
    return humidity

while True:
    try:
        hum = read_humidity()
    except:
        hum = -1
    lcd.clear()
    lcd.print('Humidity: %.1f %%' % hum, 10, 20)
    if hum >= 0 and hum < HUMIDITY_THRESHOLD:
        relay.on()
        lcd.print('Relay ON (humidifier)', 10, 60)
    else:
        relay.off()
        lcd.print('Relay OFF', 10, 60)
    time.sleep(2)  # check every 2 seconds

コツ・安全上の注意

• 安全：リレーユニットで加湿器などの高電圧機器を制御する場合、必ず電源を切った状態で配線し、感電やショートを防ぐために絶縁処理を徹底してください。Core2やGroveケーブルは低電圧部分だけに触れてください。
• ENV IIIユニットのI2Cアドレスは0x44（SHT30）です。他のI2Cデバイスを同じPort.Aに接続する場合は、アドレスが重複しないように注意してください。
• 湿度のしきい値は、加湿器が頻繁にON/OFFしないように適切な値に設定してください。ヒステリシスを追加したい場合は、コード内でON/OFFのしきい値を別々に設定することもできます。
• リレーユニットの負荷容量（AC 220V@3A / DC 30V@3A）を超える機器を接続しないでください。加湿器の消費電力を確認し、余裕を持った設計にしてください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。