M5StackでHat Vibrator を使う

Using the Hat Vibrator ・使用 Hat Vibrator

M5StackのHat Vibratorをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
ATOM Lite	Controller	grove_i2c, i2c, gpio	official page — $7.5
Hat Vibrator	hat	gpio	official page — $3.5

配線

ATOM Lite → Hat Vibrator (gpio)

作り方

ATOM LiteとHat Vibratorで作る、かんたんな振動モジュールです。ATOM LiteのGPIOピンでHat Vibratorを制御し、振動のオン・オフや強弱をプログラムで切り替えられます。はんだ付け不要で、Groveケーブルで接続するだけの初心者向けプロジェクトです。

部品を用意する — 用意するもの：ATOM Lite本体、Hat Vibrator、Groveケーブル（4ピン、オス-メス）、ATOM LiteとパソコンをつなぐUSB Type-Cケーブル。
Groveケーブルで接続する — Hat VibratorはGPIO制御です。Groveケーブルの一端をHat VibratorのGroveポートに差し込みます。もう一端をATOM LiteのGroveポート（本体側面の4ピンコネクタ）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB Type-CケーブルでATOM Liteをパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、ATOM LiteにMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
振動をテストする — コードを実行すると、ATOM LiteのLEDが青く光り、Hat Vibratorが3秒間振動した後、停止します。振動が確認できたら成功です。

サンプルコード（micropython）

# ATOM Lite + Hat Vibrator
# Wiring: Hat Vibrator -> ATOM Lite Grove port (GPIO26)
import time
from machine import Pin

# Grove port on ATOM Lite uses GPIO26 for signal (white wire)
vibrator = Pin(26, Pin.OUT)

# Turn on vibrator for 3 seconds
vibrator.on()
time.sleep(3)
vibrator.off()

print("Vibration test complete.")

コツ・安全上の注意

安全：Hat Vibratorは3V駆動ですが、ATOM Liteの3.3V GPIOで直接制御できます。ただし、モーターの逆起電力に注意してください。長時間の連続使用はモーターやATOM Liteの負荷になるので、短時間のパルス動作を推奨します。
配線の確認：Groveケーブルの色に注意してください。ATOM LiteのGroveポートは、信号線（白）がGPIO26、VCC（赤）が5V、GND（黒）がGNDです。Hat Vibratorの信号線（白）がGPIO26に接続されていることを確認してください。
モーターが動かない場合：コードが正しく書き込まれているか、ケーブルがしっかり差さっているか確認してください。また、ATOM Liteの電源が入っているか（LEDが光るか）確認してください。
強度調整：PWM（パルス幅変調）を使うと振動の強さを調整できます。上記のコードは単純なオン・オフですが、PWMを使いたい場合はmachine.PWM(Pin(26))で設定し、duty()で強さを変えてください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。