M5StackでHat ToF を使う

Using the Hat ToF ・使用 Hat ToF

M5StackのHat ToFをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
AtomS3	Controller	grove_i2c, i2c, spi, gpio, usb_c	official page — $15.5
Hat ToF	hat	grove_i2c	official page — $7.25

配線

AtomS3 → Hat ToF (grove_i2c)

作り方

AtomS3とHat ToF（距離センサー）をGrove I2Cケーブルで接続する、最小構成の組み立てガイドです。Hat ToFはレーザーを使って物体までの距離を測るセンサーで、AtomS3の画面に距離を表示できます。

部品を用意する — 用意するもの：AtomS3本体、Hat ToFユニット、Groveケーブル（4ピン、オス-メス）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
Groveケーブルを接続する — Groveケーブルの一方をHat ToFのGroveポートに差し込みます。コネクタは向きが決まっているので、無理に押し込まないでください。もう一方をAtomS3のGroveポート（Port.A、赤色）に差し込みます。
パソコンに接続する — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンに接続します。AtomS3の電源が入り、画面が表示されることを確認します。
MicroPythonコードを書き込む — UIFlow2またはThonnyなどのツールを使って、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認します。下のコードをコピーして、AtomS3に書き込み実行します。
距離を確認する — コードを実行すると、AtomS3の画面に距離（mm）が表示されます。手を近づけたり遠ざけたりして、値が変化するのを確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Hat ToF (VL53L0X distance sensor)
# Wiring: Hat ToF -> AtomS3 Grove Port (Port.A, I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# Initialize I2C on AtomS3 Grove port (Port.A: SDA=GPIO1, SCL=GPIO2)
i2c = I2C(0, scl=Pin(2), sda=Pin(1), freq=100000)

# VL53L0X I2C address is 0x29
VL53L0X_ADDR = 0x29

# Simple VL53L0X initialization (minimal)
def init_vl53l0x():
    # Reset sensor
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x00, b'\x00')
    time.sleep_ms(10)
    # Set mode to continuous
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x80, b'\x01')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0xFF, b'\x01')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x00, b'\x00')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x91, b'\x3C')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x00, b'\x01')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0xFF, b'\x00')
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x80, b'\x00')
    time.sleep_ms(10)

def read_distance():
    # Start measurement
    i2c.writeto_mem(VL53L0X_ADDR, 0x00, b'\x01')
    time.sleep_ms(10)
    # Read 12-bit distance (2 bytes)
    data = i2c.readfrom_mem(VL53L0X_ADDR, 0x8F, 2)
    distance = (data[0] << 8) | data[1]
    return distance

# Initialize sensor
init_vl53l0x()

while True:
    dist = read_distance()
    lcd.clear()
    lcd.print('Distance: %d mm' % dist, 10, 20)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：レーザーセンサー（VL53L0X）はクラス1レーザーで通常は安全ですが、直接目をのぞき込まないでください。
配線の注意：Groveケーブルは向きがあります。コネクタの切り欠きを合わせて差し込んでください。無理に押すとピンが曲がることがあります。
I2Cアドレスの競合：Hat ToFのI2Cアドレスは0x29です。同じバスに他のI2Cデバイスを接続する場合は、アドレスが重複しないように注意してください。
距離が0または異常な値の場合：センサーの初期化が正しく行われていない可能性があります。配線を確認し、コードのinit_vl53l0x()が実行されているか確認してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。