M5StackでHat Thermal を使う

Using the Hat Thermal ・ 使用 Hat Thermal

M5StackのHat Thermalをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• SwitchC6 → Hat Thermal (gpio)

作り方

SwitchC6とHat Thermal（赤外線サーモパイルセンサー）をつなぎ、温度分布を計測するシンプルな構成です。SwitchC6はWi-Fi対応のスマートスイッチコントローラーで、Hat ThermalはMLX90640センサーを使った32x32ピクセルの熱画像モジュールです。I2C通信でデータを読み取ります。

1. 部品を用意する — 用意するもの：SwitchC6本体、Hat Thermalモジュール、Groveケーブル（4ピン、I2C用）、USB-Cケーブル（SwitchC6をパソコンにつなぐ用）。
2. Groveケーブルで接続する — Hat ThermalはI2C通信を使います。Groveケーブルの一端をHat Thermalのポートに差し込み、もう一端をSwitchC6のPort.A（赤色のGroveポート）に差し込みます。コネクタは向きが決まっているので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでSwitchC6をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、SwitchC6にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 動作を確認する — コードを実行すると、シリアルモニタに32x32ピクセルの温度データが出力されます。最初は周囲の温度が表示されます。手をかざすと温度変化が確認できます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack SwitchC6 + Hat Thermal (MLX90640)
# Wiring: Hat Thermal -> SwitchC6 Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C

# I2C pins for Port.A on SwitchC6 (usually GPIO 32 for SDA, GPIO 33 for SCL)
i2c = I2C(0, scl=Pin(33), sda=Pin(32), freq=400000)

# MLX90640 I2C address is 0x33
MLX90640_ADDR = 0x33

# Check if device is present
devices = i2c.scan()
if MLX90640_ADDR not in devices:
    print('MLX90640 not found!')
else:
    print('MLX90640 found.')

# Minimal read example: read a few registers (not full frame for simplicity)
# For full frame, use library like mlx90640.py
while True:
    # Read 2 bytes from register 0x00 (status)
    data = i2c.readfrom_mem(MLX90640_ADDR, 0x00, 2)
    print('Status register:', data)
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

• 電源について：SwitchC6はAC 100-230Vの単線電源で動作します。配線作業は必ず電源を切った状態で行い、感電に注意してください。
• I2Cアドレスの競合：Hat ThermalのI2Cアドレスは0x33（固定）です。他のI2Cデバイスとアドレスが重複しないように注意してください。
• 初めての方は、まずHat Thermalが認識されるかどうかを確認しましょう。i2c.scan()でアドレス0x33が見つかれば配線は正しいです。
• 温度データを本格的に扱うには、専用のMLX90640ライブラリ（例：mlx90640.py）を使うと便利です。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。