M5StackでHat Servo を使う

Using the Hat Servo ・ 使用 Hat Servo

M5StackのHat Servoをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Hat Servo (gpio)

作り方

M5Stack AtomS3とHat Servoでサーボモーターを動かす、最小構成の組み立てガイドです。AtomS3のGPIOピンからPWM信号を送り、サーボの角度を制御します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3本体、Hat Servoモジュール、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. AtomS3とHat Servoを接続する — Hat ServoのコネクタをAtomS3のGroveポート（GPIO）に差し込みます。コネクタの向きに注意し、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつなぐ — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンに接続します。AtomS3の電源が入り、画面が表示されることを確認します。
4. MicroPythonコードを書き込む — UIFlowまたはThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. サーボが動くかテストする — コードを実行すると、サーボが0度、90度、180度に順に動きます。動きがスムーズか確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Hat Servo
# Wiring: Hat Servo -> AtomS3 Grove port (GPIO)
# The Hat Servo uses PWM on GPIO pin 26 (default for AtomS3 Grove port)
from machine import Pin, PWM
import time

# Set up PWM on pin 26 (Grove port GPIO)
servo = PWM(Pin(26), freq=50)  # 50Hz for servo

def set_angle(angle):
    # Convert angle (0-180) to duty cycle (2.5% to 12.5%)
    # For 50Hz, duty range: 2.5% = 25, 12.5% = 125 (0-1023)
    duty = int(25 + (angle / 180) * 100)
    servo.duty(duty)

# Test sequence
while True:
    set_angle(0)
    time.sleep(1)
    set_angle(90)
    time.sleep(1)
    set_angle(180)
    time.sleep(1)
    set_angle(90)
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

• 安全：サーボモーターは動く部品です。指や物を挟まないように注意してください。また、サーボに過大な負荷をかけないでください。
• 電源：AtomS3はUSB-Cから5Vで給電されます。サーボモーターは5Vで動作するため、AtomS3のGroveポートから直接電源を取れますが、大きな負荷がかかる場合は外部電源を検討してください。
• 配線の確認：コネクタは正しい向きで差し込んでください。逆向きに差すと、デバイスが故障する可能性があります。
• PWMの周波数：サーボモーターは通常50HzのPWM信号で制御します。コード内のfreq=50を変更しないでください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。