M5StackでHat NCIR を使う

Using the Hat NCIR ・ 使用 Hat NCIR

M5StackのHat NCIRをコントローラーに接続する最小構成。配線とBOMつき。

部品リスト（BOM）

配線

• AtomS3 → Hat NCIR (i2c)

作り方

M5Stack AtomS3とHat NCIR（非接触温度センサー）を使って、物体の表面温度をI2C通信で読み取る最小構成のガイドです。Hat NCIRをAtomS3のGroveポート（Port.A）に接続するだけで、温度測定が可能になります。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack AtomS3本体、Hat NCIR（非接触温度センサー）、Groveケーブル（4ピン、オス-メス、通常ユニットに付属）、AtomS3とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルで接続する — Hat NCIRはI2C通信（赤色ポート）です。Groveケーブルの一端をHat NCIRのポートに差し込みます。もう一端をAtomS3のGroveポート（Port.A、赤色）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでAtomS3をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、AtomS3にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 温度を読み取って表示する — コードを実行すると、AtomS3の画面（0.85インチIPS）に物体の温度が表示されます。センサーをさまざまな物体（コップの水、手のひらなど）に向けて、温度が変化することを確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack AtomS3 + Hat NCIR (non-contact IR temperature sensor)
# Wiring: Hat NCIR -> AtomS3 Grove Port.A (I2C, red)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# AtomS3 I2C pins for Grove Port.A (SDA=GPIO1, SCL=GPIO2)
i2c = I2C(0, scl=Pin(2), sda=Pin(1), freq=400000)

# MLX90614 I2C address (0x5A)
MLX90614_ADDR = 0x5A

# Read raw temperature data from RAM register 0x07 (object temp)
def read_object_temp():
    data = i2c.readfrom_mem(MLX90614_ADDR, 0x07, 2)
    raw = data[0] | (data[1] << 8)
    # Convert to Celsius: raw * 0.02 - 273.15
    temp_c = raw * 0.02 - 273.15
    return temp_c

while True:
    try:
        temp = read_object_temp()
        lcd.clear()
        lcd.print('Object Temp:', 10, 20)
        lcd.print('%.2f C' % temp, 10, 50)
    except Exception as e:
        lcd.clear()
        lcd.print('Error:', 10, 20)
        lcd.print(str(e), 10, 50)
    time.sleep(1)

コツ・安全上の注意

• 安全：Hat NCIRは3.3V動作です。AtomS3のGroveポートも3.3Vなので、電圧は問題ありません。ただし、センサーを高温の物体（100℃以上）に近づけるときは、やけどに注意してください。
• I2Cアドレスは0x5A固定です。他のI2Cデバイスとアドレスが重複しないように注意してください。重複する場合は、別のI2Cポート（PaHubなど）を使用するか、デバイスのアドレスを変更してください。
• コードが動かない場合：Groveケーブルの向きを確認してください。また、AtomS3のファームウェアが最新かどうか確認し、必要に応じてアップデートしてください。
• 温度測定は非接触のため、センサーと対象物の距離（通常1～5cm）が重要です。近づけすぎると正確な値が得られないことがあります。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。