M5Stackで回転数カウンター

Hall RPM / rotation counter ・ 霍尔转速计

ホールセンサー（U084）をアナログポートに接続して回転数をカウントします。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit Hall (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2とHallユニットで作る、回転数カウンターです。磁石の接近を検出して回転数をカウントし、画面に表示します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Hall（ホール効果センサーユニット）、Groveケーブル（黒色、アナログ用）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Hallユニットはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をHallユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. 磁石を準備する — 回転を検出するために、回転体に小さな磁石を取り付けます。磁石の極（N極またはS極）がHallユニットのセンサー面に近づくようにします。
4. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. 回転数をテストする — コードを実行すると、画面に現在の回転数が表示されます。磁石をセンサーに近づけるたびにカウントが増えることを確認します。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit Hall (rotation counter)
# Wiring: Hall Unit -> Core2 black Port.B (analog/GPIO)
import time
from machine import Pin
from m5stack import lcd

# Port.B pins on Core2: GPIO 36 (input)
hall_pin = Pin(36, Pin.IN)

count = 0
last_state = 1  # assume no magnet initially (pull-up high)

while True:
    current_state = hall_pin.value()
    if current_state == 0 and last_state == 1:  # falling edge (magnet detected)
        count += 1
        lcd.clear()
        lcd.print('Count: %d' % count, 10, 20)
    last_state = current_state
    time.sleep_ms(50)  # debounce delay

コツ・安全上の注意

• 安全：磁石は小さなもので十分です。強い磁石は電子機器に影響を与える可能性があるので注意してください。
• Hallユニットは磁石の極（N/S）に反応します。センサーに近づける面を変えてみてください。
• カウントが安定しない場合は、time.sleep_msの値を調整してチャタリングを防止してください。
• Core2のバッテリーで動作させる場合は、長時間の連続使用に注意してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。