M5StackでGPSトラッカー

GPS tracker ・ GPS追踪

M5Stack Core2 に GPS モジュールを接続して現在位置を記録・追跡します。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit GPS v1.1 (grove_uart)

作り方

M5Stack Core2とGPSユニットで作る、位置情報ロガー／トラッカーです。GPSユニットが現在の緯度・経度・時刻を取得し、Core2の画面に表示します。データはシリアル通信でやり取りし、簡単なプログラムで動作します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit GPS v1.1（GPSユニット）、Groveケーブル（青いコネクタのもの、通常ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. GroveケーブルでGPSユニットをつなぐ — GPSユニットはUART（シリアル）通信を使います。Groveケーブルの青いコネクタをGPSユニットに差し込みます。もう一端をCore2の青いPort.C（UARTポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. GPSユニットのアンテナを上に向けて設置する — GPSユニットの上面（セラミックアンテナ部分）を空に向けて置きます。窓際や屋外など、空が見える場所で使用してください。屋内では電波が弱く、位置情報の取得に時間がかかる場合があります。
4. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. GPSの動作を確認する — コードを実行すると、Core2の画面にGPSの状態と位置情報が表示されます。最初は「衛星未捕捉」と表示されることがあります。その場合は、しばらく待つか、窓際や屋外に移動してください。衛星を捕捉すると、緯度・経度・時刻が表示されます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit GPS v1.1 (GPS position logger)
# Wiring: GPS Unit -> Core2 blue Port.C (UART)
import time
from machine import UART, Pin
from m5stack import lcd

# Initialize UART on Port.C (TX=13, RX=14)
uart = UART(2, baudrate=9600, tx=13, rx=14)

# NMEA sentence buffer
line = b''

while True:
    if uart.any():
        line = uart.readline()
        if line:
            # Decode as ASCII and strip whitespace
            try:
                sentence = line.decode('ascii').strip()
            except:
                continue
            # Look for $GPGGA sentence (contains position fix)
            if sentence.startswith('$GPGGA'):
                parts = sentence.split(',')
                if len(parts) >= 10:
                    time_utc = parts[1]
                    lat = parts[2]
                    lat_dir = parts[3]
                    lon = parts[4]
                    lon_dir = parts[5]
                    fix_quality = parts[6]
                    num_sats = parts[7]
                    altitude = parts[9]
                    
                    lcd.clear()
                    lcd.print('GPS Tracker', 10, 10)
                    lcd.print('Sats: ' + num_sats, 10, 40)
                    if fix_quality != '0':
                        lcd.print('Fix: OK', 10, 70)
                        lcd.print('Lat: ' + lat + ' ' + lat_dir, 10, 100)
                        lcd.print('Lon: ' + lon + ' ' + lon_dir, 10, 130)
                        lcd.print('Alt: ' + altitude + ' m', 10, 160)
                        lcd.print('UTC: ' + time_utc, 10, 190)
                    else:
                        lcd.print('No fix', 10, 70)
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

• 安全：GPSユニットは5Vで動作しますが、Core2のPort.Cは3.3Vロジックです。Unit GPS v1.1はレベル変換内蔵のため問題ありません。他のGPSモジュールを使う場合は電圧に注意してください。
• 初回の位置取得には数分かかることがあります。建物の中では電波が弱いので、窓際や屋外で試してください。
• GPSデータはNMEA形式で送られてきます。コードでは$GPGGAセンテンスを解析していますが、他のセンテンスも利用できます。
• Core2のバッテリーで動作させる場合は、GPSユニットの消費電流に注意してください。長時間のロギングには外部電源が推奨されます。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。