M5Stackでジェスチャー照明

Gesture-controlled light ・手势灯

手をかざすジェスチャーで照明のON/OFFを操作。Gesture Unitで認識し、SSRで照明を制御。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
Unit Gesture	Gesture sensor	grove_i2c	official page — $12.95
Unit SSR	Solid-state relay	grove_analog	official page — $6.5

配線

M5Stack Core2 → Unit Gesture (grove_i2c)
M5Stack Core2 → Unit SSR (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2とジェスチャーセンサー（Unit Gesture）とSSR（Unit SSR）で作る、手をかざして照明をオン／オフする装置です。ジェスチャーセンサーが手の動きを検出し、Core2がSSRを制御して照明を切り替えます。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Gesture（ジェスチャーセンサー）、Unit SSR（ソリッドステートリレー）、Groveケーブル2本（I2C用とアナログ用）、USB-Cケーブル（Core2とパソコン接続用）、照明器具（AC100V対応、最大2A）。
Groveケーブルでジェスチャーセンサーをつなぐ — Unit GestureはI2C接続です。Groveケーブル（赤色）の一端をUnit Gestureに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
GroveケーブルでSSRをつなぐ — Unit SSRはアナログ制御です。Groveケーブル（黒色）の一端をUnit SSRに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。
照明器具をSSRに接続する — Unit SSRの出力端子（負荷側）に照明器具の片方の線を接続します。もう片方の線はAC電源のニュートラルに接続します。SSRの入力端子（制御側）はすでにCore2と接続されています。AC電源は必ず電源を切った状態で作業してください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
動作をテストする — コードを実行すると、Core2の画面に「Ready」と表示されます。ジェスチャーセンサーの前で手を左から右に振ると照明が点灯し、もう一度振ると消灯します。うまく動作しない場合は、ジェスチャーの速度や距離を調整してみてください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Gesture Sensor (PAJ7620) + SSR
# Wiring: Gesture -> Core2 red Port.A (I2C)
#         SSR -> Core2 black Port.B (analog/GPIO)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C for gesture sensor (Port.A: sda=21, scl=22)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# PAJ7620 I2C address
GESTURE_ADDR = 0x73

# Initialize gesture sensor
def init_gesture():
    i2c.writeto(GESTURE_ADDR, bytes([0x00, 0x00]))  # Bank select
    i2c.writeto(GESTURE_ADDR, bytes([0x00, 0x00]))  # Wake up
    i2c.writeto(GESTURE_ADDR, bytes([0x73, 0x20]))  # Gesture mode
    time.sleep(0.1)

init_gesture()

# SSR control pin (Port.B: pin 36)
ssr = Pin(36, Pin.OUT)
ssr.off()  # start with light off

light_on = False
lcd.print('Ready', 10, 20)

while True:
    # Read gesture register (0x43)
    i2c.writeto(GESTURE_ADDR, bytes([0x43]))
    data = i2c.readfrom(GESTURE_ADDR, 1)
    gesture = data[0]
    
    if gesture == 0x01:  # Right gesture (wave left to right)
        light_on = not light_on
        if light_on:
            ssr.on()
            lcd.print('Light ON', 10, 60)
        else:
            ssr.off()
            lcd.print('Light OFF', 10, 60)
        time.sleep(0.5)  # debounce
    
    time.sleep(0.05)

コツ・安全上の注意

安全：AC電源（100V〜240V）を扱う作業は、必ず電源を切った状態で行ってください。SSRの出力側は高電圧です。触れないように絶縁してください。
ジェスチャーセンサーの認識距離は10〜20cmが最適です。手を速く振りすぎると認識しないことがあります。ゆっくりと横に振ってください。
SSRは最大2Aまで対応します。照明器具の消費電力が200Wを超える場合は、別途リレーやSSRを追加してください。
Core2のバッテリー駆動時は、SSRの制御信号が不安定になる場合があります。USB給電を推奨します。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。