M5Stackでジェスチャー操作

Gesture control ・手势控制

PAJ7620U2ジェスチャーセンサーで手の動きを認識して操作。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
Unit Gesture	Gesture sensor	grove_i2c	official page — $12.95

配線

M5Stack Core2 → Unit Gesture (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とGesture Unit（PAJ7620U2）で作る、ジェスチャーで機器を操作する装置です。手の動き（上下左右・回転など）をセンサーが認識し、Core2がその情報を元に機器を制御します。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Gesture Unit（PAJ7620U2搭載）、Groveケーブル（I2C用、白/黄/緑/黒の4線）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
GroveケーブルでGesture UnitをCore2に接続する — Gesture UnitはI2C接続です。Groveケーブルの一端をGesture UnitのGroveポートに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
Core2をパソコンに接続し、MicroPython環境を準備する — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlow2またはThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認します。必要に応じてファームウェアを書き込んでください。
サンプルコードを書き込んで実行する — 下のコードをCore2にコピーして実行します。Gesture Unitが認識したジェスチャー（例：左スワイプ、右スワイプ、上、下、手前、奥、時計回り、反時計回り、振る）がシリアルモニタに表示されます。
ジェスチャーをテストする — 手をセンサーの前（約5～15cm）で動かして、認識されるか確認します。画面にジェスチャー名が表示されれば成功です。反応が悪い場合は、手の速さや距離を調整してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Gesture Unit (PAJ7620U2)
# Wiring: Gesture Unit -> Core2 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd

# I2C setup for Port.A (Core2: sda=21, scl=22)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# PAJ7620U2 I2C address
GESTURE_ADDR = 0x73

# Register addresses
BANK_SEL = 0xEF
SUSPEND = 0x03
GESTURE_STATE = 0x42
GESTURE_RESULT = 0x43

# Gesture codes (from datasheet)
GESTURES = {
    0x01: "Right",
    0x02: "Left",
    0x03: "Up",
    0x04: "Down",
    0x05: "Forward",
    0x06: "Backward",
    0x07: "Clockwise",
    0x08: "Counterclockwise",
    0x09: "Wave"
}

def write_reg(reg, val):
    i2c.writeto_mem(GESTURE_ADDR, reg, bytes([val]))

def read_reg(reg):
    return i2c.readfrom_mem(GESTURE_ADDR, reg, 1)[0]

def init_gesture():
    # Wake up sensor
    write_reg(BANK_SEL, 0x00)
    write_reg(SUSPEND, 0x00)
    time.sleep_ms(100)
    # Select bank 0
    write_reg(BANK_SEL, 0x00)
    # Enable gesture mode
    write_reg(0x00, 0x00)  # Gesture mode
    time.sleep_ms(100)

def get_gesture():
    if read_reg(GESTURE_STATE) == 1:
        return read_reg(GESTURE_RESULT)
    return 0

# Initialize
lcd.clear()
lcd.print("Gesture Demo", 10, 20)
init_gesture()

while True:
    gesture = get_gesture()
    if gesture in GESTURES:
        name = GESTURES[gesture]
        lcd.clear()
        lcd.print("Gesture: " + name, 10, 20)
        print("Gesture:", name)
    time.sleep(0.1)

コツ・安全上の注意

安全：Core2とGesture Unitは低電圧（5V）で動作しますが、水や金属片がポートに触れないように注意してください。接続は必ず電源を切った状態で行ってください。
Gesture Unitのセンサーは静電気に弱いため、取り扱い時は手をアースするか、静電気防止マットを使用してください。
I2C接続では、複数のI2Cデバイスを同時に使う場合はPaHubが必要です。このガイドではGesture Unitのみなので、直接Port.Aに接続してください。
ジェスチャー認識の距離は5～15cmが最適です。手を速く動かしすぎたり、遅すぎたりすると認識しないことがあります。適切な速度で試してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。