M5Stackで畑の獣害検知

Field animal detector ・田间动物检测

PIRセンサーで動物の侵入を検知し、Core2画面に警告表示。

部品リスト（BOM）

部品	役割	ポート	リンク・価格
M5Stack Core2	Controller	grove_i2c, grove_analog, grove_uart, mbus	official page — $46.9
M5Stack Unit PIR	PIR motion sensor	grove_i2c	official page — $5.5

配線

M5Stack Core2 → M5Stack Unit PIR (grove_i2c)

作り方

M5Stack Core2とPIRユニットで作る、畑の動物侵入検知・警告装置です。PIRユニットが動く動物（人や動物）の赤外線を検知すると、Core2の画面に警告を表示し、必要に応じてブザーやLEDでお知らせします。

部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、PIRユニット（U004）、Groveケーブル（ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
GroveケーブルでPIRユニットを接続する — PIRユニットはI2C接続です。Groveケーブルの一端をPIRユニットに、もう一端をCore2の赤いPort.A（I2Cポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
PIRユニットの感度を調整する — PIRユニットには感度調整用の半固定抵抗（ポテンショメータ）が付いています。必要に応じて、小さなドライバーで回して感度を調整します。時計回りで感度アップ、反時計回りでダウンです。
動作をテストする — コードを実行すると、Core2の画面に「待機中」と表示されます。PIRユニットの前で手を振ると、画面に「侵入検知！」と表示され、ブザー（内蔵スピーカー）が鳴ります。数秒後に自動でリセットされ、再び待機状態になります。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + PIR Unit (Field Animal Detection)
# Wiring: PIR Unit -> Core2 red Port.A (I2C)
import time
from machine import Pin, I2C
from m5stack import lcd, speaker

# PIR Unit I2C address (default 0x64)
PIR_ADDR = 0x64

# Initialize I2C on Port.A (pins 21=SDA, 22=SCL)
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

def read_pir():
    # Read 1 byte from register 0x00 (motion status)
    data = i2c.readfrom_mem(PIR_ADDR, 0x00, 1)
    return data[0]  # 0 = no motion, 1 = motion detected

lcd.clear()
lcd.print("待機中...", 10, 20)

while True:
    motion = read_pir()
    if motion:
        lcd.clear()
        lcd.print("侵入検知！", 10, 20)
        speaker.tone(1000, 500)  # 1kHz for 0.5s
        time.sleep(2)
        lcd.clear()
        lcd.print("待機中...", 10, 20)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

安全：PIRユニットは5Vで動作しますが、Core2のPort.Aは3.3V I2Cです。ユニットは3.3Vでも動作するので問題ありません。ただし、配線は正しく（赤=5V、黒=GND、白=SDA、黄=SCL）接続してください。
PIRユニットの検知範囲は約5メートル、角度約100度です。設置場所は動物の通り道に向け、直射日光や急激な温度変化を避けてください。
コード内の待機時間（time.sleep）を調整することで、検知後の再チェック間隔を変えられます。短くすると反応が速くなりますが、誤検知も増えます。
Core2の内蔵スピーカーは小さな音です。大きな警告音が必要な場合は、別途ブザーユニットを追加してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

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UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。