M5Stackで超音波距離計

Ultrasonic distance meter ・ 超声波测距

超音波センサーで距離を測定し、Core2の画面に表示します。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit Ultrasonic-IO (UNIT SONIC IO) (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2と超音波距離センサー「Unit Ultrasonic-IO」を使って、物体までの距離を測り、Core2の画面に表示する装置です。配線はGroveケーブル1本で完了し、MicroPythonのプログラムで距離を読み取って表示します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Unit Ultrasonic-IO（超音波距離センサーユニット）、Groveケーブル（ユニットに付属）、Core2とパソコンをつなぐUSB-Cケーブル。
2. Groveケーブルでつなぐ — Unit Ultrasonic-IOはアナログ（黒）接続です。Groveケーブルの一端をユニットに、もう一端をCore2の黒いPort.B（アナログ/IOポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
3. パソコンにつないでMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンにつなぎます。UIFlowやThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアが入っていることを確認し、下のコードをデバイスにコピーして実行します。
4. 距離を測定する — コードを実行すると、Core2の画面に距離（cm）が表示されます。センサーの前に手や物体をかざすと、距離の数値が変化します。センサーは2cm～450cmの範囲を測定できます。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Unit Ultrasonic-IO (distance measurement)
# Wiring: Ultrasonic-IO -> Core2 black Port.B (analog/IO)
import time
from machine import Pin, ADC
from m5stack import lcd

# Port.B pins on Core2: analog input pin 36, trigger pin 26 (not used for this unit)
# The Ultrasonic-IO outputs analog voltage proportional to distance.
# Formula: distance (cm) = voltage (mV) / 10 (approx)
# We'll read ADC and convert.

adc = ADC(Pin(36))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 0-3.3V range

while True:
    raw = adc.read()          # 0-4095
    # Convert to voltage (mV)
    voltage_mv = raw * 3300 // 4095
    # Approximate distance: 1cm = 10mV (typical)
    distance_cm = voltage_mv / 10
    lcd.clear()
    lcd.print('Distance: %.1f cm' % distance_cm, 10, 20)
    time.sleep(0.5)

コツ・安全上の注意

• 安全：超音波センサーは人体に無害ですが、目に直接向けないでください。また、センサーは水やほこりに弱いので、濡れた場所や粉塵の多い場所での使用は避けてください。
• 距離の値が安定しない場合は、センサーの前面に障害物がないか確認してください。また、測定対象物の表面が柔らかい素材（布など）だと、正しく反射せず誤差が大きくなることがあります。
• 配線は必ず電源を切った状態で行ってください。接続を間違えると、Core2やユニットが故障する可能性があります。
• コード内の距離換算式は目安です。より正確な値を得るには、実際に既知の距離で校正してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。