M5Stackで自動水やり機

Automatic plant watering ・ 自动浇水

土の水分を測って、乾いたら自動でポンプが水をやる。家庭菜園の鉄板。

部品リスト（BOM）

配線

• M5Stack Core2 → Unit Watering (grove_analog)

作り方

M5Stack Core2とWatering Unitで作る、自動水やり装置です。土壌の水分を静電容量式センサーで検出し、内蔵ポンプで自動的に水を供給します。Core2が水分量を監視し、乾燥したらポンプを駆動します。

1. 部品を用意する — 用意するもの：M5Stack Core2本体、Watering Unit（静電容量式水分センサー＋ポンプ）、Groveケーブル（黒色、ユニットに付属）、USB-Cケーブル（Core2とパソコン接続用）、水を入れる容器、植物の鉢。
2. Watering Unitのセンサーとチューブを設置する — Watering Unitの水分センサー（基板上の金属部分）を、植物の根元付近の土に差し込みます。ポンプの吸水チューブを水容器に入れ、出水チューブの先を植物の根元に向けます。水が電子部品にかからないように注意してください。
3. Groveケーブルで接続する — Watering Unitはアナログ（黒色）ポートで接続します。Groveケーブルの一端をWatering Unitのポートに、もう一端をCore2の黒色Port.B（アナログ/GPIOポート）に差し込みます。コネクタは一方向にしか入らないので、無理に押し込まないでください。
4. パソコンに接続してMicroPythonを書き込む — USB-CケーブルでCore2をパソコンに接続します。UIFlowまたはThonnyなどのツールで、Core2にMicroPythonファームウェアがインストールされていることを確認し、以下のコードをデバイスにコピーして実行します。
5. しきい値を調整する — コードを実行すると、画面に水分値が表示されます。土が乾いているときと、水やり直後の値をメモします。希望する乾燥レベルでポンプが動作するよう、コード内のDRY_THRESHOLDを調整します（値が大きいほど乾燥）。
6. 動作テストを行う — 土が乾燥している状態（またはセンサーを空中に出す）で、値がしきい値を超え、ポンプが数秒間動作することを確認します。水やり後、値が下がりポンプが停止することを確認してください。

サンプルコード（micropython）

# M5Stack Core2 + Watering Unit (automatic plant watering)
# Wiring: Watering Unit -> Core2 black Port.B (analog/GPIO)
import time
from machine import Pin, ADC
from m5stack import lcd

# Port.B pins on Core2: analog input pin 36, pump control pin 26
moist = ADC(Pin(36))
moist.atten(ADC.ATTN_11DB)   # read full 0-3.3V range
pump = Pin(26, Pin.OUT)

DRY_THRESHOLD = 2500   # adjust after calibration (higher = drier)
WATER_SECONDS = 3      # pump run time

while True:
    value = moist.read()        # raw moisture reading
    lcd.clear()
    lcd.print('Moisture: %d' % value, 10, 20)
    if value > DRY_THRESHOLD:    # soil is too dry
        lcd.print('Watering...', 10, 60)
        pump.on()               # turn pump on
        time.sleep(WATER_SECONDS)
        pump.off()              # turn pump off
    time.sleep(5)               # wait before next check

コツ・安全上の注意

• 安全：ポンプは水を扱うため、Core2やケーブル、コネクタは水がかからない位置に設置してください。チューブを調整する前は必ず電源を切ってください。
• ポンプの空運転を避ける：水容器に十分な水があることを確認してください。水なしでポンプを動かすと故障の原因になります。
• しきい値の調整：最初はDRY_THRESHOLDを2500程度に設定し、実際の水分値を確認しながら調整してください。乾燥時と湿潤時の値の間に設定します。
• ポンプの動作時間：WATER_SECONDSは短め（2〜3秒）に設定し、水のやりすぎを防ぎます。必要に応じて調整してください。

この作り方はAIが構成から生成したものです（未検証）。通電前に配線とコードをご確認ください。

この構成はAIが実在するM5Stack部品から設計し、ポート互換をサーバで検証したものです。編集・共有できます。

UnitKit は M5Stack® 製品向けの非公式ツール。作りたいものを書くと、部品リストと配線図が出ます。